如圖所示，電機啟動輪子打滑，請教

lgliang_429

載荷重心偏移是主要原因，增加摩擦力（只能增加摩擦系數）效果有限。

水水5

大負載，你看人家的門式起重機，鋼軌也比你的大不了多少，電機也不大。
打滑，我推測，推測而已哦，咱沒有多少經驗。我推測應該是設計運行速度太快，客服靜摩擦的力不好計算，屬于滾動摩擦范疇。
我建議：底部加配重，重心降低，提高穩定性，增加摩擦力。減速機改為擺線針輪減速機，加大減速比，增加初始輸出扭矩，彌補電機機械特性的不足。

kongping

問題可能是：
1.整機重心偏離。（照片機器上部結構不清只能從看到的推斷）
應調整機器的整體重心作用在接近驅動輪這一側（但要防止機器重心偏離支撐面）。
2.不知你用變頻器調電機轉速調到最低多少轉？減速比12.36可能過小，應成倍加大減速比，讓與鐵軌接觸的輪子轉速降下來。根據圖片中的結構估算現在與鐵軌接觸驅動輪轉速差不多60轉/分鐘左右，感覺轉速太快了。可改成電機與減速器中間加套皮帶輪傳動。
以上兩條結合調整可能解決問題。

小石頭as

感覺還是在輪子或軌道上加上一層橡膠墊好，簡單且成本低

LB老沈

我剛解決了這個問題（臺車爐），主要是導軌的水平！你不如在四個輪子上加軟的墊子，（安裝處），就像汽車的懸掛！使得四個輪子都出力，在適當加大摩擦面。你那輪子是一條線接觸的，輪子又小。

黃胖子

增加重量行不

國度

電機啟動輪子打滑證明你的負載重量沒有在驅動輪上，解決方法1、將負載移動到負載輪上方，2、將所有承重輪都改為驅動輪。幾十、幾百噸的天車都沒有打滑的，你參考一下，絕不能在驅動輪上包覆橡膠或聚氨酯。

/mg愛琴海

看來設計的時候還是要做計算啊，哪怕是估算一下，驅動不匹配，要是覺得打滑接受不了就換個小點的電機也好啊

趙占剛

感覺重心有點靠后了，重力主要作用在那一對支撐輪上了，作用在驅動輪上的反而少

/mg愛琴海

loplop 發表于 2015-1-27 12:44
在驅動輪側加配重，或將負載往驅動輪側偏移，或改作四驅。

牛逼，力矩瞬間降低一半