Robocon2015年賽題，請各位大神給點思路

senhau

坑友好   我也在做這個東西

senhau

電子科大已經做出來了

李二洋

senhau 發表于 2015-1-26 00:47
電子科大已經做出來了

交流一下經驗吧坑友
' F( C; E& r/ a7 R: iQQ 1242324622
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senhau

剛才用4根彈簧測試   拉不動

玉嬌龍

       今年的比賽有點難度！不過感覺機械上還好實現些，球拍的控制是難點！擊球的方向、力度，接球的響應速度、接球時球拍的角度，動態戰術等都需要考慮到，難度很高啊。這些做不好的話，時候比賽場上若只靠發球得分的話，就沒啥意思了，速戰速決沒啥看頭！
       感覺就可以朝工業機器人的方面去發展，底盤夠穩當，機械手夠靈活，其他不必要的結構盡可能少，減少接觸到對方打過來球的可能！

王學偉

ljhis007 發表于 2015-1-25 14:34
求大神指點一下凸輪機構怎么完成？

/ h" T( y& T& n$ F9 M凸輪可能沒有那么大的力吧，能把球快速擊出嗎？
" t4 c' y; m) Q/ x$ C

王學偉

氣缸力應該足夠，可不可以加大力臂的比例來加速呢？

蛋大忘為

這個結構你參考參考

夢shine

把機械手設計成兩爪的，把羽毛球拍當成一個杠桿，外端力臂弄長點，不會增大拍動力了么

李二洋

senhau 發表于 2015-1-26 10:55
剛才用4根彈簧測試   拉不動

- s* O" \7 \9 z, e% x& L9 u我們用的橡皮筋，這樣調節起來方便一點，醫用的那種
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