四輪小車在軌道上行駛，單邊驅動會跑偏嗎？

就在今天 · 發表于 2015-1-19 21:28:05

想做一輛四輪的小車，輪子使用槽輪，軌道使用角鐵，小車沒有方向盤，只是直線行駛。請問：只采用單邊驅動會跑偏嗎？若是采用雙驅動，兩個后輪之間的跨度（寬度）是6米，同軸肯定不行，只能采用兩臺電機分別驅動兩個輪子，但這樣會不會出現差速呢？造成扭曲脫軌。小車載重200公斤，行駛速度很慢，最快時速5公里。拜托各位大神了！快給小弟提提建議吧！小弟跪謝了！