機械手的傳動結構

ww112358134711

機械學藝 發表于 2015-1-13 09:46
1 @# U5 T4 {9 K" e& Q出圖看看,多謝！

: R* ~) d, m. z$ y已上傳

ww112358134711

小星001 發表于 2015-1-15 20:21
這兩天后來又仔細想了下，結合圖片的布局和前面幾位指點，覺得下面這個結構應該差不多了。

6 a) s0 X, L: q/ y3 Q電機不可能放在最前端的，那里末端會很重，快不起來的。我只看過一款機器人這樣設計，就是YAMAHA的SCARA，因為他們用的是中空電機，集成度很高。

小星001

ww112358134711 發表于 2015-1-17 21:17
" y! {7 ?3 R$ o抱歉，前段時間沒空上論壇。實際上你圖里面所有的電機擺放都錯了。下圖是他們結構的專利圖。里面標明了所 ...

; D- R: b* h) T  Q* n! Z謝謝兄弟了，算是開眼見了，我自己琢磨了幾天，本已覺得布置的差不多了。哈哈，和實際還是有差距，專業的就是不一樣。
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小星001 發表于 2015-1-18 15:01
" }0 o2 |4 u6 N/ T* N謝謝兄弟了，算是開眼見了，我自己琢磨了幾天，本已覺得布置的差不多了。哈哈，和實際還是有差距，專業的 ...

不用客氣，聞道有先后，術業有專攻。看你之前的想法很多都是用齒輪，估計與你的工業應該有很大關系。不過SCARA基本上沒有用齒輪的，一般用同步帶，六軸上才有。

小星001

ww112358134711 發表于 2015-1-18 20:36
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恩 是的，以前是做機床銑頭的，用的都是齒輪。哈哈，一下子被看穿了
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梁赫1989

還要多多學些啊，機器人小白一枚

ww112358134711

小星001 發表于 2015-1-18 20:59
6 R' s5 L1 A# R恩 是的，以前是做機床銑頭的，用的都是齒輪。哈哈，一下子被看穿了

高端機床國內還比較欠缺啊。你是想轉行機器人了？
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咪嗪

見過這樣的結構，傳動也可能用的是帶！

小星001

ww112358134711 發表于 2015-1-18 22:29
高端機床國內還比較欠缺啊。你是想轉行機器人了？

是啊，本來覺得搞機床比較靠近科技前沿，但是國內機床確實不行，不能沉下心來做，收入也不是很高。我現在是搞飛機，不過不是主要設計部門，空閑時間比較多，不想荒廢機械設計，所以業余時間學習學習。嘿嘿
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quyuanxajdkxj

謝謝！