連桿機構，聯系實際深入研究

crz222

快要過年了，估計都沒什么事做了，發個我們機器上的連桿機構供大家閑暇時算了玩玩。

; v, g/ b4 ?2 W, o# `0 k結構如圖所示，左右連桿數據都是一樣的，只是三角連桿裝配時轉個方向。
2 {! z; A( M* V/ N1 @
設三角連桿夾角為X，三角連桿連接桿長度為Y
求AB兩點之間Y方向的誤差值越小越好
! v$ C, P9 q# N! h) j; m2 X& Q
* e9 t, a" X. a3 f9 Q) j5 d目標不變，參數、變量也可自行設置。
0 T! r- H; E7 U6 Q1 ~
All roads lead to Rome
' B' q6 P* x, g; a% f
" I# j, c/ o# X8 B6 y- @5 L給出結果就行。小數點精確到兩位就行。夾角范圍一般在100°-120°
5 _  h& j9 G& A6 g. v, S8 w

補個動畫上來，錄制的不清楚，但可以看的出來誤差值會隨著AB點運動而變化。這樣估計大家就好理解為什么會有這個題目了吧。



補充內容 (2015-1-23 12:51):
答案在35樓，今天計算的時候發現上面少標了個中心距，動畫上也看不清楚，不過應該可以猜出來，1910-205-205=1500mm

連長77

頂樓主  再多發一點看看

致夢之心

謝謝分享

翔夢隨風

動畫是sw做的？
: _" I4 w* b: k

劉興興

不錯

5ego

ug可以也可以，動畫尺寸

動靜之機

1 ?( n& v3 s# U2 k
( C, a. |$ ]( D2 o$ ?/ A

塔格奧

同步結構很不錯！

crz222

動靜之機 發表于 2015-1-12 22:29

" C* s' }2 e" e看到前輩列出這么詳細的公式真的很敬佩，懷疑前輩是不是做老師的，呵呵，開個玩笑。
: h' H; V! u# w# X
1 ^4 }5 D7 Q& s+ @  C5 f: F式中的假設都是正確的，當看到前輩說的那兩個夾角相等，誤差值會取消，這個以前沒有發現過，特地做了一個圖，對比后的確如前輩所言，不過晚輩愚鈍，沒有發現明顯的比例關系。以后工作中晚輩還會持續關注這個問題的。

3 X1 Q+ w4 X. L! u謝謝！
6 D& B; b0 y2 }% @

zhanghao1120

我是來膜拜大神的