碼垛機械手的料臺設計問題

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公司最近買了一個碼垛機械手，領導讓我設計機械手抓料時的料臺。想請教各位，機械手的爪尺與料臺棍子間距設計成多少合適，我設計的結果是，機械手抓料時，爪尺與料臺滾子的間距為兩邊都是3mm。這個尺寸被領導pass了，說是間距太小。現在只能縮小棍子直徑到40mm，但是我感覺滾子直徑太小了。有沒有接觸過碼垛機械手的朋友啊，這個間距設計成多少合適啊。

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設liuyh28

3mm太小，

liuping_1966

進爪的輥子之間間距要大，不進爪的輥子之間間距可以做小一些