碼垛機(jī)械手的料臺設(shè)計(jì)問題

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公司最近買了一個(gè)碼垛機(jī)械手，領(lǐng)導(dǎo)讓我設(shè)計(jì)機(jī)械手抓料時(shí)的料臺。想請教各位，機(jī)械手的爪尺與料臺棍子間距設(shè)計(jì)成多少合適，我設(shè)計(jì)的結(jié)果是，機(jī)械手抓料時(shí)，爪尺與料臺滾子的間距為兩邊都是3mm。這個(gè)尺寸被領(lǐng)導(dǎo)pass了，說是間距太小。現(xiàn)在只能縮小棍子直徑到40mm，但是我感覺滾子直徑太小了。有沒有接觸過碼垛機(jī)械手的朋友啊，這個(gè)間距設(shè)計(jì)成多少合適啊。

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設(shè)liuyh28

3mm太小，

liuping_1966

進(jìn)爪的輥?zhàn)又g間距要大，不進(jìn)爪的輥?zhàn)又g間距可以做小一些