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美發(fā)明機(jī)器騾子,被腳猛踹依然行走自如

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1#
發(fā)表于 2014-12-23 11:05:34 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
       該機(jī)器人外形介于山羊和馬之間,目前正由美國(guó)波士頓動(dòng)力公司研制,未來(lái)它們將被派往美軍,如馱騾一般運(yùn)送軍事裝備。這種機(jī)器人名為“大狗”(BigDog),又被開(kāi)發(fā)者稱為地球上最先進(jìn)的四足機(jī)器人。波士頓動(dòng)力公司最新公布的一段視頻顯示,無(wú)論是爬陡坡,跨崎嶇路段,還是被猛地踹上一腳,“大狗”均臨危不亂,招架自如。% L0 }" ~: w# o3 q9 A" u7 @

9 o" z7 B# m# B& r  波士頓動(dòng)力公司主席兼項(xiàng)目經(jīng)理馬可·雷波特說(shuō):“內(nèi)力傳感器可探測(cè)到地勢(shì)變化,根據(jù)情況做出調(diào)整。而當(dāng)我們‘騷擾’它時(shí),‘大狗’的主動(dòng)平衡性使其可以保持穩(wěn)定。”這種平衡性通過(guò)四條腿維持,每條腿有三個(gè)靠傳動(dòng)裝置提供動(dòng)力的關(guān)節(jié),并有一個(gè)“彈性”關(guān)節(jié)。這些關(guān)節(jié)由一個(gè)機(jī)載計(jì)算機(jī)處理器控制。
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發(fā)表于 2014-12-23 11:15:11 | 只看該作者
厲害哦  我也想養(yǎng)一只  哈哈
3#
發(fā)表于 2014-12-23 11:17:12 | 只看該作者
這控制確實(shí)NB
4#
發(fā)表于 2014-12-23 11:27:18 | 只看該作者
好牛B
5#
發(fā)表于 2014-12-23 11:41:48 | 只看該作者
騾子?不是狗嗎?
6#
發(fā)表于 2014-12-23 12:43:12 | 只看該作者
好幾年前的東西了% _+ J8 k" N. M: @' v4 G
7#
發(fā)表于 2014-12-23 13:10:07 | 只看該作者
6年前的新聞
8#
 樓主| 發(fā)表于 2014-12-23 13:27:54 | 只看該作者
icegoods 發(fā)表于 2014-12-23 13:10
' q- ~3 Y# Y* F6年前的新聞
7 p) x$ w8 X# M, U9 p  [3 y/ c
以前收藏的視頻,最近在社區(qū)里逛想起這個(gè)視頻,掛上來(lái)大家分享下。
9#
發(fā)表于 2014-12-23 13:40:55 | 只看該作者
好像用液壓關(guān)節(jié)的。
10#
發(fā)表于 2014-12-23 13:45:30 | 只看該作者
太牛了,完全想象不出來(lái)如何進(jìn)行平衡控制的

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