關于直流電機電動勢和電磁轉矩的推導過程程

l浪子

最近在看《機電傳動控制》（第四卷）--鄧星鐘編   
直流電機電刷間的電動勢常用下式表示：E=KeΦn     （1）
E為電動勢，Φ為一對磁極的磁通，n為轉速，Ke為電機結構參速；
T=KtΦIa    （2）
T為電磁轉矩，Φ為一對磁極的磁通，Ia為電樞電流，Kt為電機結構參速；

請問：1，一匝線圈 E=BSωcosθ，這個多匝線圈的磁通Φ如何求；
          2，（1）、（2）兩式如何推導。