安川3D視覺解雇方案

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1 {6 U9 h6 V1 n' g9 P( D7 T, S

龍游大海

應該是3D視覺解決方案

劍南春17385

什么意思？ 詳解？

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劍南春17385 發(fā)表于 2014-11-23 22:01
什么意思？ 詳解？

: @( i4 m! y/ P7 M即物料隨意放在一下容器中，通過3D視覺去定位該零件的位置跟姿態(tài)，然后機器人準確地去把零件抓起來。目前上下料最常用的視覺都是平面投影，3D的應用還比較少。
% T/ M: P% j- E9 p

hzhuang

這種相機價格高啊

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hzhuang 發(fā)表于 2014-11-23 22:09
% j5 p) j2 @9 y6 \. W4 H: K7 u: h這種相機價格高啊

相機不一定高價，關鍵技術是圖像處理與視覺軟件。
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zgsdcrc

視覺軟件能詳細說說嘛？

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zgsdcrc 發(fā)表于 2014-11-23 22:57
9 k9 o" n$ f1 m* l4 H& ?4 X9 G3 S# L視覺軟件能詳細說說嘛？

' G& m8 e+ R# N' L抱歉，這塊我不是行家，不敢隨便解釋。不過是由相機硬件的廠商會提供技術找到零件的某些標志，然后機器人廠商會有自己的軟件去分析處理這些圖像，轉換為坐標等等。視覺的識別率，精度等是判斷視覺軟件優(yōu)劣的指標，而實際應對工程應用則是一個公司的積累，屬于內部機密了。

zgsdcrc

謝謝大俠。

丁循

學習下~~~~