減速機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，是輸入軸還是輸出軸？

l浪子 · 發(fā)表于 2014-11-13 14:45:03

sew齒輪減速箱，因?yàn)橐?jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，所以向sew廠商咨詢了下，廠商說轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是7.8kg.m2.
請(qǐng)問：減速機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是指的是折算到輸入軸的還是輸出軸的?

duduxiaozi32 · 發(fā)表于 2014-11-13 15:32:01

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是系統(tǒng)固有的特性，就像質(zhì)量一樣，所以無所謂輸入軸和輸出軸，不管從那一邊算，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是一樣的

朱GN · 發(fā)表于 2014-11-13 15:52:21

指的是輸出軸的，總慣量等于=電機(jī)慣量X減速比+減速機(jī)慣量

l浪子 · 發(fā)表于 2014-11-13 16:00:10

duduxiaozi32 發(fā)表于 2014-11-13 15:32
- d- K+ `& U2 |$ g# m) W轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是系統(tǒng)固有的特性，就像質(zhì)量一樣，所以無所謂輸入軸和輸出軸，不管從那一邊算，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是一樣的

謝謝2樓的回復(fù)，不過2樓說的不對(duì)，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是對(duì)應(yīng)軸的，理論力學(xué)中也講過轉(zhuǎn)動(dòng)慣量有平行軸定理。

l浪子 · 發(fā)表于 2014-11-13 16:06:29

本帖最后由 l浪子于 2014-11-13 16:07 編輯

朱GN 發(fā)表于 2014-11-13 15:52 0 W" a; g2 x" P) i& A* [
指的是輸出軸的，總慣量等于=電機(jī)慣量X減速比+減速機(jī)慣量

謝謝您的回復(fù)！不過我感覺您的公式可能有問題

您確定是輸出軸嗎？可以請(qǐng)教下是從哪些資料上查到的，請(qǐng)多多指導(dǎo)

709079691 · 發(fā)表于 2014-11-13 16:42:58

l浪子發(fā)表于 2014-11-13 16:06 3 ?0 ~! d4 |& u! z N
謝謝您的回復(fù)！不過我感覺您的公式可能有問題0 d6 c1 o% I" t: U8 U# [1 l! U
- ~+ L- T4 c4 x) y# n
您確定是輸出軸嗎？可以請(qǐng)教下是從哪些資料上查到的， ...

你這說法的話，有的減速機(jī)帶自鎖的慣量咋算？如果是雙向的不存在輸入輸出的說法，減速器總慣量=各軸慣量累加，所以輸入和輸出是一樣的。

米fans · 發(fā)表于 2014-11-13 17:26:48

輸出軸

translink · 發(fā)表于 2015-1-15 14:14:17

應(yīng)該是輸出軸！一般講都是輸出！

自動(dòng)化_jhjiang · 發(fā)表于 2017-1-13 16:46:37

學(xué)習(xí)一下

87Ming · 發(fā)表于 2018-3-9 10:13:25

觀摩學(xué)習(xí)

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