第十六屆工博會現場視頻、圖片

小馬仔321

好

kuangaoteiji

一種路徑固定，關鍵是路線程序編寫
一種視覺對位，位置判定，之后路線確定。關鍵程序編寫

kuangaoteiji

想了一些位置判定的方法，覺得，三角形跟圓組合最好，拿最簡單的一個組合，在平面內
手臂長度是固定了，即三角形兩個邊CD是知道的，三角形一個點a（旋轉點）固定，工作點b已知，可以算出ab兩點間距離即第三條邊E，這樣就可以知道CD夾角，可以轉動手臂達到預定夾角，是臂伸出長度等于E，然后在轉動整個臂就可以達到指定點b
立體的可以用球，
多軸就多加幾個三角，具體怎么算還沒想，沒研究不去想了

補充內容 (2014-11-7 11:03):
精度可以慢慢提高，高速可以多個電機同時運動，，關鍵是要去做

酒后想駕車

風聲1923 發表于 2014-11-4 21:26

應該是掃描吧

酒后想駕車

為什么好資源都在上海，上次CeMAT去了，這次沒法去了

小花0324

好厲害的說！！

李哈維

看起來還不錯。

以諾

想后天去，但是現在門票網上預登記平臺已關閉，不知該怎么辦？

風聲1923

kuangaoteiji 發表于 2014-11-5 17:28
想了一些位置判定的方法，覺得，三角形跟圓組合最好，拿最簡單的一個組合，在平面內
手臂長度是固定了，即 ...

兄弟是在讀研究生么？

風聲1923

以諾 發表于 2014-11-5 21:01
想后天去，但是現在門票網上預登記平臺已關閉，不知該怎么辦？

現場可以登記。