沒什么大不了 , 不是985 研究生 , 基本靠運氣 導師有項目成長很快的,自己機械電子 搞加工研究確實有點過了 。 假入出去恐怕“有人不服” 我是經常做方案的 所以我個人給你做2個方案
; z$ e+ _" n0 L工業流水線方案(一)
8 k7 y) ~- a+ K7 ^+ b* Y 研一 . 西門子 , 三菱 PLC , 數控系統都玩一下(當然是電氣東西), 伺服電機驅動 , 運動控制卡 (主流的都了解一下) , 但是plc一定要熟悉(plc 變頻器 模擬量控制 這些是最基本的)! ~8 T$ I- Z* S4 ~2 l) Z7 ]& F
研二 .研究DCS 通信協議 會制作畫面 會寫通信協議(這個有點難) 這個主要拓展廣度,因為玩DCS 現在也不什么難的事情了,基本和PLC模式一樣,周期長點因為還要學計算機語言
2 }8 c5 C' d, i 研三 .圍繞機械轉半年 (樓主本科沒虛度應該就這么多時間了),然后就是簽公司 在鍛煉。 (在你畢業之前明顯要會畫一個明白的電路圖 和一個讓人看著不鬧笑話的機械圖)
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機器人機械手 這個有難度 必須機械和電氣 都“差不多”才行)
0 N' ^/ g3 y; C$ s! a 研一 了解機械手構成 學習主流CAE軟件 并能達到應用級 (運動模擬 慣量 分析 力學分析) 這個可以自己設計個6軸的機械手 實踐,到別人公司打雜也行。( b! M! M* z, d9 p
研二 這個取決你研一基礎是否牢固,了解主流機械手 控制器的 電路圖 研究主流機械特點(ABB KUKA FANUC)。這個公司樣本一些參數說的都很明白! Y; g5 W$ x7 [& S2 l- f* u% [
研三 機械手一些配套 輔助設備 比如視覺 模擬量采集工具 比如汽車行業的機械手 帶焊槍點焊設備。集成電路貼片。
1 o! s7 D4 r9 q2 N至于單片機 開發之類也是一個方向,本人認識的人較少所以沒有什么意見。( g% n& I3 H) b2 x
總之,流水線最缺系統人才 (可以把握整個流程 這個涉及到很多 除了技術還要管理協調能力等)
2 Y2 @5 L5 k7 [6 X$ \# | f 機械手最缺專業人才 因為機械手就是個專機 (個人覺得玩機械手出了勤奮外還是就是天賦和動手能力) 現在機械手配套視覺(ccd)應用 應該最近幾年會流行起來。% L. `4 t2 P, _* j+ B
以上個人意見 機械電子好專業啊 我都想去讀個研究生了 可惜書看不進去了。 |