在水平面浮動的機構(gòu)，有沒有

hxiao2927

  我的零件上面有一個孔，用機器人將零件上的空與下面的一個軸重合，但零件上的孔有一定的偏差，不能很準(zhǔn)確的穿到軸上，我想有一個浮動的機構(gòu)，能在對孔的過程中自動找正，零件從軸中退出來后還能回位。請問有沒有這樣的機構(gòu)啊！

hawk23

樓主的問題我還是很難回答出來
我想應(yīng)該是有這樣的浮動結(jié)構(gòu)的
樓主不妨把圖貼出來供大家討論

liuyong453

建議用CCD拍照或是在線外把方向定位好。

354770991

樓主說的這個東西我接觸過，日本有家公司有，價格不便宜（好像是2W多一套），中文名叫機械臂定位系統(tǒng)

wanghai210

機械臂定位系統(tǒng)

fmdd

有啊，發(fā)動機生產(chǎn)線上有很多壓裝，壓裝的時候壓頭都是浮動的，浮動有水平面移動、角度擺動、圓周轉(zhuǎn)動等，它可以自行回位，而且不止是水平面上浮動，垂直面上也有浮動的，比如臥式壓裝。如果壓裝時軸向沒有對齊，就會產(chǎn)生切邊、零件壓裂等問題。

這種東西比較專業(yè)了，沒做過的理解不了

孫啟明

看誤差有多大。如果不大的話，把軸的上端做出一段導(dǎo)向軸頸即可。

老師教物理1

這個有的，不過成本估計你承受不了吧。

andy0219

這種浮動結(jié)構(gòu)在測量行業(yè)很常見，不用這么復(fù)雜的！做一個水平面上的四方向彈簧結(jié)構(gòu)，用彈簧支撐你的夾具，然后頭部要做導(dǎo)向之類的，彈簧里面可以套直線軸承和導(dǎo)桿之類的運動導(dǎo)向組件。很簡單的結(jié)構(gòu)，成本也很低。

四根彈簧或者板簧在這個結(jié)構(gòu)里都要給一個預(yù)壓縮值，然后每個彈簧的頭部（原理圖里和圓連接那一端的另一端）都需要能夠用螺釘調(diào)整彈簧的壓縮量。

andy0219

關(guān)鍵點是彈簧的回復(fù)力要算好了。彈簧、板簧是最好的自定心自回中結(jié)構(gòu)的驅(qū)動件！這種浮動自回中結(jié)構(gòu)，最麻煩的是在重力方向。水平方向算簡單的了。