中國工業機器人技術與國外有較大差距

藍色童話

        國際上，工業機器人技術日趨成熟，已經成為一種標準設備而得到工業界廣泛應用，從而也形成了一批在國際上較有影響力的、著名的工業機器人公司。它們包括：瑞典的ABBRobotics，日本的FANUC、Yaskawa（安川）、NACHI（不二越）、OTC、MITSUBISHI（三菱）德國的KUKARoboter，美國的AdeptTechnology、AmericanRobot、EmersonIndustrialAutomation、S-TRobotics，意大利COMAU，英國的AutoTechRobotics，加拿大的JcdInternationalRobotics，以色列的RobogroupTek公司，這些公司已經成為其所在地區的支柱性企業。

      在國內，工業機器人產業剛剛起步，但增長的勢頭非常強勁。如中國科學院沈陽自動化所投資組建的新松機器人公司，年利潤增長在40%左右。

       現階段雖然核心零部件國內有企業研制出來，但是技術方面與國外有差距，還需要突破，特別是減速機。全球減速機市場容量估計100多億，RV減速機和諧波減速機按數量看，兩者是6：4，RV減速機主要用于20公斤以上的機器人關節，諧波用在20公斤以下機器人關節，RV減速機由于組成零件更復雜，承載強度更高，難度要比諧波減速機大，而且RV減速機生產線投資規模遠大于諧波減速機。世界范圍內RV減速機企業主要包括納博特斯克、Spinea和住友，以納博特斯克為主；諧波主要是Harmonic。

        國內正在研制減速機，或者打算研制減速機的企業很多，RV減速機企業包括南通振康、秦川發展、山東帥克等，諧波減速機企業包括江蘇綠的和中技克美。目前看諧波減速機可能比較快實現國產化，RV減速機實現國產可能還需要一些時間。如果諧波減速機能夠較快突破，可以配合國內機器人本體企業，滿足國內3C等行業對20公斤以下小型通用六軸機器人強勁需求，推動機器人本土國產化的進程。

      考慮到國內工藝水平以及企業經驗欠缺，估計未來減速機實現國產化之后，在使用壽命和精度方面仍然會與國際一流產品有一定差距?？刂破魇菄鴥绕髽I比較拿手的，目前國內做得比較好的企業有固高、眾為興、埃斯頓、廣數等企業，也有哈工大、北航等科研院所。

藍色童話

關于工業機器人的發展，請大家一起探討一下。

我們的差距具體表現在哪些方面，需要做哪些基礎工作。

一毛

1.關鍵配件國產化不行，成本沒有很大優勢；
2.質量控制有漏洞，單件不合格造成整機缺陷。

2266998

控制系統沒有自己的算法，

驅動系統沒有自己的部件，

組成生產線的時候，沒有自己的策略，要靠洋人的‘軟件’實現控制策略，就完全被人家捏住了，

一個例子就是齒輪是手工計算的，但人家給你寫一個軟件，開始還會用，過幾年，就不知道那個軟件的每個格該輸入什么了，也不會知道里面是怎么計算的，脖子因此被人家捏在手里了，

舞飛揚

眾為興都被新時代收購了。。

新時代的發展不錯。。

不過我看關鍵還是核心零部件。一個諧波日本自己用不到五千，賣我們一萬三。電機就兩三千多的樣子，賣八九千。。

成本降不下去，量上不來。。尬尷。

機器人公司做的都是集成。減速機和電機，要給力才行。

一毛

有的電機啊什么的，國外還不直接賣給機器人公司，記得當時我們一個工業機器人上面用的電機，有的還是通過其他渠道，轉展買來的。

2266998

沒有底層技術，就是白扯，辦什么‘新技術公司’不過就是暈錢，大家過日子，

中國萬‘諧波’很早的，一點都不晚，699的諧波，我99年就用過，中技克美，就是機械院，負責這個的，就是諸葛，我都見過，其實里面有什么問題，大家都知道的，

必然齒輪，要特殊修正，你不懂那個，怎么玩，就是懂計算了，你材料怎么組織？沒有材料，壽命就不及小鼻子的1/5，怎么用？

還有，就是俺玩出來了，一大堆家伙就直接仿制，打俺的牌子賣，俺瞬間就臭了，多年努力一下就煙消云散了，哈哈，諸多問題，

hzband

技術也好，工藝也罷，國產與國外沒有差異，也沒有大的差別，只有人的意識，重視和投入。

hzhuang

固高的運動控制器也不太好吧，我們在用

zhihao8527

其實這東西要一步一步來，不是你想快就能快的，要腳踏實地