激光千里眼，讓無人駕駛汽車成本降8萬美元

掃街

如果看到過google經過改裝實現的自動駕駛汽車，就會發現車頂上有一個類似警燈的圓柱狀物體，這就是充當自動駕駛汽車“千里眼”的激光周邊環境探測裝置。據美國連線網站報道，google汽車所使用的激光裝置，目前價值8.5萬美元，而美國一家科技公司，最近研發成功了成本僅為8000美元的激光裝置，這意味著自動駕駛汽車的成本，將大幅降低。
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  _( H9 \: W+ n- e) ?5 A之前，google的第一代自動駕駛汽車原型車已經亮相，雖然google并未公布價格，但是庸無質疑，自動駕駛汽車的價格，將是天價。其中光是汽車頂部的激光探測裝置，一個就耗資8.5萬美元，在美國可以購買八輛私家車。
. K: B. I! s' a$ w3 k據稱，google所使用的激光“千里眼”，采用64個激光束對周圍環境進行掃描，尤其是周圍的行人車輛，每秒鐘可以采集到130萬個數據點，車載智能系統根據對這些數據的分析，實現了自動駕駛。
據報道，加州硅谷的Velodyne聲學技術公司，最近也成功研發出一款成本更低的激光探測系統。這家公司之前主要生產聲學系統產品，以及可以防止暈船的“自動穩定船”。
% e" I/ I+ f9 ?5 ?3 ~和google設備不同的是，這家公司的激光設備，只采用16束激光，價格降低了十倍，僅為7999美元。
9 W) d0 i+ C0 m  f0 U9 _6 q8 K' W3 E這款激光探測器的體積更加小巧，只有10厘米高，1.2斤左右。而谷歌所用的激光裝置，高度為25厘米，重量為26斤。
6 K8 l4 A# y5 J/ {: I: T8 k5 `1 G1 \連線網站指出，這款新的激光裝置，體積更小，價格大幅降低，對于正在研制無人駕駛汽車的科技公司和汽車行業來說，無疑是個好消息。
不過需要指出的是，用16束激光取代64束激光，也存在一定性能犧牲。據稱，16束激光的垂直掃描角度為±15度，而64束激光的掃描角度則為±26.8度。在水平方向，兩個產品都支持360度無盲區掃描。
& |, B6 X1 h3 _0 Q$ Y在數據點規模上，16束激光每秒鐘提供30萬個數據點，64束激光則可以提供130萬個。
Velodyne公司的一名高管表示，雖然在數據采集規模上有所降低，但是他們的產品，將成本降低了十倍，因此對于自動駕駛汽車行業，仍有重大意義。
8 {* J/ z$ E1 N" u  s8 F據稱，市面上還有一種32個激光束的掃描探測裝置，售價高達三萬到四萬美元。目前，購買這種裝置的，主要是一些科技公司和汽車廠商，或許數萬美元的成本并不高，但是如果自動駕駛汽車將來要走向市場，如此高的成本，勢必成為一個障礙。
$ I  O: a$ o8 R除了成本之外，激光探測裝置的體積縮小，這一點也很重要。比如google在一些改裝車輛上安裝的探測裝置，看上去就像是一個警燈。這個裝置使得汽車更像是一個科學實驗設備，而不是私人交通工具。更小的體積，將會讓設計師設計出更精美的自動駕駛汽車。
" |& O/ \/ b# h+ r實際上，Velodyne研發的激光探測裝置，用途不局限于自動駕駛汽車。擁有數字地圖業務的諾基亞公司，也用這種裝置采取地圖數據。Lidar美國公司也將用這一裝置，研發一種移動制圖系統。
& d5 `  U+ ]& ?: ^0 z$ Q1 p另外，除了普通人乘坐的自動駕駛汽車之外，“激光千里眼”設備也可以用于制造業、物流倉儲領域的自動駕駛運輸車輛。
8 k: N0 n' i. R2 g8 H9 ^上述公司表示，未來還要進一步降低激光探測裝置的成本，遠期目標是降低到1000美元。

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激光控制與定位裝配車與重載鋼包車，我早就用，但速度低，
2 [* I, W" k. P! R
2 }2 x1 r; p# G, `5 }: \這個行業的水平在于高速系統，其數據處理速度與存儲要求相當高

玩到這里，就又被洋人掐住了，

老師教物理1

無人駕駛系統是未來趨勢嗎？

小白菜

這個傳感好像是德國鬼子的，價格好高，貨期很長的樣子。

fmdd

需要這么貴嗎？
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以前基恩士過來推銷過可編程的面防護光柵，這種產品采用脈沖激光反射測距的方式來實現防護，用一束激光照射在一旋轉的棱鏡上，讓其偏轉光束，同時也接收反射光。計算反射光與出射光的時間差就可以計算出目標物的距離，根據棱角的旋轉角就可以計算出目標物的方向角，它建立了一個極坐標系，就是一個光學雷達。基恩士的產品其最大監控區域是一個扇形區域，由于可以編程，它的監控區域設置成任意形狀，比如三角形、圓形、奇怪形狀的多邊形，其價格大致在2萬RMB左右。

/ y! t  ~* v* O% j; N) S. h基恩士的產品如果只用1件，存在監控死角，我想將它做成可以360°監控的也不是太難的事。
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