開源硬件之ArduPilotMega 無人機控制系統

掃街

ArduPilotMega (APM) 是市面上最強大的基于慣性導航的開源自駕儀(并且是最便宜的之一!
特性包括:

• 免費開源固件，支持飛機（"ArduPlane"），多旋翼 (四旋翼, 六旋翼, 八旋翼等), 直升機（"ArduCopter"）和地面車輛（"ArduRover"）!
• 通過點擊式的工具簡單設置和上傳固件。無須編程！(但是你想搞搞代碼的話，可以使用簡單的嵌入式編程工具: Arduino)
• 通過點擊式的桌面程序完全的規劃任務腳本
• 可以支持上百個三維航點
• 使用強大的 MAVLink 協議，支持雙向遙測和飛行中控制命令T
• 多種免費地面站，包括 HK GCS, 支持任務規劃，空中參數調整，視頻顯示，語音合成和完整的帶回放的數據記錄
• 跨平臺。支持Windows, Mac 和 Linux。在 Windows 下使用圖形任務規劃設置工具 (Mac 下可用模擬器) 或在任何操作系統下使用命令行界面。三種操作系統上都有可用的地面站程序。基于 Arduino 編程環境，也是完全跨系統的。
• 自動起飛，降落和特殊的動作命令，例如視頻和照相控制
• 完整支持 Xplane 和 Flight Gear 半硬件仿真
• 包括繼電器，可以觸發任何設備，可以根據任務腳本控制
• 硬件包括:
  
  • 三軸陀螺儀
  • 三軸加速度計
  • 測量高度的空氣壓力傳感器
  • 10Hz GPS 模塊
  • 監視電池狀態的電壓傳感器
  • 4Mb板上數據記錄存儲器。任務數據自動記錄，并可以導出為 KML 格式
  • 內建硬件失效處理器，在失控時可以返回出發點
  • (可選) 三軸磁力計
  • (可選) 空速傳感器
  • (可選) 電流傳感器
    

ArduPlane 歷史ArduPlane 是 ArduPilotMega 自動駕駛儀硬件上的一個固定翼軟件。它是DIY Drones社區的創造，硬件由社區的商業部分 3D Robotics制造。下面是該項目的歷史：
8 M, |* W; T3 U7 G# M/ c1 n  n2009年1月：通過 Sparkfun 發布第一個 [!ArduPilot（Atmega168處理器）。
' D+ ]4 J3 }6 b/ p. Y- Q2009年4月：ArduPilot to升級到 Atmega328 芯片。
2010年4月：ArduPilotMega（APM）發布(改進 ArduPilot, 遷移到更強的Arduino Mega 平臺，帶有 Atmel 1280 處理器）;
2010年5月：APM 的 IMU 蓋板 發布。
6 }: D6 k9 f  x& x1 s2010年9月：APM 1.0，第一個基于 IMU 的 APM 自動駕駛儀代碼 公布。
9 G+ G- L: F7 F# k. r2011年3月：APM 2.0 發布，支持 MAVlink 通信協議和完整的雙向地面站通信，
! r' R1 b) Q# i2011年4月：APM 板 升級到 Atmega2560 處理器。
2011年9月：為了避免混亂與APM的支持不同種類平臺的各種代碼庫 - 固定翼飛機，直升機，地面車輛 - 重名，軟件項目更名，明確區分硬件部分和軟件部分。現在 APM 只是指電子部分，而軟件項目被稱為 ArduPlane*，ArduCopter*，ArduRover*，ArduBoat*，ArduBlimp*，等等。APM 是現在通用的自動駕駛儀，這意味著它可以簡單地加載相應的軟件控制的任何車輛。

, R) t6 i) G( _& m. W授權協議： GPLv3開發語言： C/C++操作系統： [url=]Windows[/url][url=]Linux[/url][url=]Android[/url]點評：
社區的土豪們，何不來一發
6 E  Q; |: m4 a/ q7 q/ ]. x& X

東海fyh126

我的天，掃大俠這是進去的節奏啊，，，，，

紅頭船

不知道支不支持我的自行車。

yyylllmmm

好像很強大！

獅子王中澤

不是很懂的說，功能很強大，但是怎么用呢？