絲桿垂直布置計(jì)算電機(jī)扭矩大小

悟?qū)?/a> · 發(fā)表于 2014-9-26 08:32:43

本帖最后由悟?qū)?于 2014-9-26 09:05 編輯

絲桿采用外徑32 導(dǎo)程32的，兩邊支撐導(dǎo)向的為外徑50的直線軸承與鍍鉻棒，平臺(tái)加上物體的重量為180KG,速度300左右。
按照公式：T=FL/2π因他。伺服400W配1:5行星減速機(jī)，最高可以載重300KG。
不知道這個(gè)馬力夠不夠，大俠們遇到這種情況是如何計(jì)算的？

先發(fā)這些吧，等一下圖片解完密，再補(bǔ)張圖，

duanyz · 發(fā)表于 2014-9-26 08:39:40

我也想知道伺服電機(jī)是怎么能夠鎖住絲杠的，知道的請(qǐng)教下啊。

tghzs · 發(fā)表于 2014-9-26 08:45:50

伺服電機(jī)屁股后面帶剎車的。這樣就可以了

拉斯特 · 發(fā)表于 2014-9-26 08:57:52

要計(jì)算剎車扭矩產(chǎn)生的軸向力，否則絲桿可能給剎壞了！

陶然詩(shī)社 · 發(fā)表于 2014-9-26 09:04:28

我也想知道，有沒(méi)有大神指導(dǎo)一下

品豐-程 · 發(fā)表于 2014-9-26 09:19:16

這條絲桿壽命不長(zhǎng)。。。

WUHANLIST · 發(fā)表于 2014-9-27 20:25:57

我想問(wèn)的是，你的工作速度曲線是什么樣的。要考慮加速上升哦。找本絲桿資料看看，上面有計(jì)算實(shí)例。

garyyinli · 發(fā)表于 2014-9-27 20:48:44

T=FL/2π這個(gè)公式是如何來(lái)的？個(gè)人覺(jué)得這種情況下用能量守恒和傳動(dòng)效率計(jì)算功率可靠性高些。另外梯形絲桿在這里傳動(dòng)速度有些快不耐用或者對(duì)潤(rùn)滑要求高，32*32估計(jì)自鎖功能沒(méi)有，其次傳動(dòng)部分在這種設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)受力情況下要注意剛度、振動(dòng)、加速度。。。。僅供參考

笑看風(fēng)烈 · 發(fā)表于 2014-9-27 23:32:27

確定結(jié)構(gòu)要這么做？壽命和精度高不了。

duyeslin · 發(fā)表于 2014-9-28 08:59:48

第一，閣下的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有待斟酌：如此大距離的懸臂式，而且采用兩個(gè)導(dǎo)向桿和直線軸承的方法需要謹(jǐn)慎！建議盡量使用雙邊支撐導(dǎo)向，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)使用直線導(dǎo)軌；
第二，關(guān)于電機(jī)的選擇，請(qǐng)參考：http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... &extra=page%3D1

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