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絲桿垂直布置計算電機扭矩大小

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1#
發(fā)表于 2014-9-26 08:32:43 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 悟?qū)?于 2014-9-26 09:05 編輯

    絲桿采用外徑32 導(dǎo)程32的,兩邊支撐導(dǎo)向的為外徑50的直線軸承與鍍鉻棒,平臺加上物體的重量為180KG,速度300左右。
按照公式:T=FL/2π因他。伺服400W配1:5行星減速機,最高可以載重300KG。
不知道這個馬力夠不夠,大俠們遇到這種情況是如何計算的?

先發(fā)這些吧,等一下圖片解完密,再補張圖,




J-HZSX-DDJ-001.JPG (122.53 KB, 下載次數(shù): 136)

J-HZSX-DDJ-001.JPG
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2#
發(fā)表于 2014-9-26 08:39:40 | 只看該作者
我也想知道伺服電機是怎么能夠鎖住絲杠的,知道的請教下啊。

點評

私服通電本就鎖  發(fā)表于 2014-10-3 00:11
行星減速機好象能鎖  發(fā)表于 2014-10-3 00:10
聯(lián)軸器?同步帶?  發(fā)表于 2014-9-29 01:04
3#
發(fā)表于 2014-9-26 08:45:50 | 只看該作者
伺服電機屁股后面帶剎車的。這樣就可以了
4#
發(fā)表于 2014-9-26 08:57:52 | 只看該作者
要計算剎車扭矩產(chǎn)生的軸向力,否則絲桿可能給 剎 壞了!

點評

在精度要求不高的情況下,絲桿的選型都比較簡單,特別是這種垂直提升的,就是一個功率匹配問題。  發(fā)表于 2014-9-26 09:35
軸向力是電機剎車扭矩經(jīng)減速機產(chǎn)生的,有的伺服馬達(dá)的剎車扭矩很大,是額定扭矩好幾倍,所以你還要注意這個。400w電機剎車扭矩我記得不錯的話,與額定扭矩一樣的。  發(fā)表于 2014-9-26 09:32
5#
發(fā)表于 2014-9-26 09:04:28 | 只看該作者
我也想知道,有沒有大神指導(dǎo)一下
6#
發(fā)表于 2014-9-26 09:19:16 | 只看該作者
這條絲桿壽命不長。。。

點評

壽命的問題,3232,的螺紋壁厚很薄,受力不行,因為注重導(dǎo)程,犧牲了壁厚,你300公斤,用能用,用不多久  發(fā)表于 2014-9-26 10:51
7#
發(fā)表于 2014-9-27 20:25:57 | 只看該作者
我想問的是,你的工作速度曲線是什么樣的。要考慮加速上升哦。找本絲桿資料看看,上面有計算實例。
8#
發(fā)表于 2014-9-27 20:48:44 | 只看該作者
T=FL/2π這個公式是如何來的?個人覺得這種情況下用能量守恒和傳動效率計算功率可靠性高些。另外  梯形絲桿在這里傳動速度有些快不耐用或者對潤滑要求高,32*32估計自鎖功能沒有,其次傳動部分在這種設(shè)計結(jié)構(gòu)受力情況下要注意剛度、振動、加速度。。。。僅供參考
9#
發(fā)表于 2014-9-27 23:32:27 來自手機 | 只看該作者
確定結(jié)構(gòu)要這么做?壽命和精度高不了。
10#
發(fā)表于 2014-9-28 08:59:48 | 只看該作者
第一,閣下的結(jié)構(gòu)設(shè)計有待斟酌:如此大距離的懸臂式,而且采用兩個導(dǎo)向桿和直線軸承的方法需要謹(jǐn)慎!建議盡量使用雙邊支撐導(dǎo)向,導(dǎo)向結(jié)構(gòu)使用直線導(dǎo)軌;
第二,關(guān)于電機的選擇,請參考:http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... &extra=page%3D1
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