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( @' Y7 w" g, ], O公司放假，閑來無事，做了個共軛凸輪曲線求解過程，模擬下正確。不知道大家都是怎么做的？都過來說說。' X& K4 E- n7 `: |6 s$ T
/ D/ T4 r3 B1 e4 ]2 l g
過程如下：' |7 r s% Z0 Q/ Y3 S) W+ o" I
3 ]. R0 X- u7 E, Q% m% w+ w2 s( u9 b
/* 為笛卡兒坐標系輸入參數方程
8 Z! m5 t2 d' m4 h x& e/*根據t (將從0變到1) 對x, y和z
7 S2 j. E {. k7 A) T( M/* 例如:對在 x-y平面的一個圓，中心在原點
- Z+ v* N: g' N7 A/* 半徑 = 4，參數方程將是:
6 b6 W. |- [6 k3 H* Y6 |4 N. X+ _/* x = 4 * cos ( t * 360 ) 4 g {- j) \1 V2 N$ v& U9 K" {$ z
/* y = 4 * sin ( t * 360 ) 0 a; {* o M0 _2 J6 a( S
/* z = 0 6 v, q; h4 N. G2 o6 T' }
/*-------------------------------------------------------------------$ x6 R; @3 Z& r) F& p5 O( z
L1=30 1擺桿長度
, A; h4 _3 x% [- X/ UL2=35 2擺桿擺桿3 r; L5 R/ m( l7 ?( f; l9 b+ I" g
D=45 中心距, a5 K H, x- I% d
2桿夾角選90度（計算方便）
0 h% U) W0 _* _" C# ]
8 ^+ ~( E+ j# F, F- n7 sr = 20+7.5*(1-cos(180*t)) 連接2紅色圓弧的極徑表達式，極坐標表示
L7 Z0 k1 j' e! h# ytheta =150+60*t 連接2紅色圓弧的極角表達式# _( d7 w8 m' e: t( {) n5 q
選用間歇運動規律，不管什么規律，其實就是連接2段圓弧的表達式，保證2個端點相切 % T8 A! E- S4 D( Y0 Y- @% |% D
x1=r*cos(theta) 凸輪曲線的x坐標
- k6 ~/ D: L. Wy1=r*sin(theta) 凸輪曲線的y坐標0 o$ M! D1 G3 N) j- L5 A) @0 _
6 ~& V7 i7 `2 vq=acos((r^2+D^2-L1^2)/(2*r*D)) 凸輪極徑與中心線的夾角，余弦定理/ j( G. _- L. V4 t
" u9 c; e7 V, L0 c4 n0 D; A' E1 by2=sin(theta-q)*D
( m6 N) t" O6 N7 @( s9 E) l" GX2=cos(theta-q)*D 以上為中心距為半徑圓的坐標表示 T; ]6 B' [# K. U+ L
) h' o) F$ @+ n( m
x=x2+(y2-y1)*(L2/L1)
/ j% ? [7 w" [1 y+ j* B. d; |; yy=y2+(x1-x2)*(L2/L1) 以上為共軛曲線的表達式，假設2桿夾角為90度，利用復數表達后計算得出3 H5 p* t8 C; {! B, j
z=0
, l5 }; S" w/ z7 n
6 T$ w- K+ f! `5 i1 L
Q, v! L. [) g8 @
5 X4 d8 u1 {; }' h+ O |
發表于 2014-8-31 10:38:05
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