伺服電機配普通減速器 可行性探討

ζ_伊_加_η

Ruland聯軸器 發表于 2014-9-5 10:23
我覺得方案不可行。伺服電機的優勢是運動精度控制，而普通減速機的運動傳遞精度根本不行。如果最終沒有精度 ...

在我的理解中，伺服電機 = 電機 +    減速器 + 編碼器
                                   即； 驅動 + （軟 / 硬件配合控制）
                         因此，與其說運動精度控制，倒不如說是運動控制。

所以樓主說的，伺服電機 + 電機 / 減速器，總覺得有點多余 。
如果是扭矩不夠，就只能選更大功率的驅動 —— 電機
如果是減速比不夠，減速器是一種選擇 —— 變頻器也是
如果是經費不夠，分度器 + 驅動電機 + 變頻器，也是一種方案。

以上這些，唯獨編碼器是無可替代的~，貴的根源也是因為它。

xinshiji666

看了樓上那么多高人回復，我也發表一下自己的看法，
1.伺服電機可以實現額定轉速下（一般的3000r/min），無級調速，頻繁正反轉，快速啟停，恒定扭矩。
試問普通電機+變頻器能實現嗎？
2.伺服電機可以實現精確的位置定位，因為它有反饋。
試問普通電機如何實現？
3.同樣扭矩輸出的情況下，伺服電機可以做的體積較小，省空間。
個人覺得主要看應用場合，并不是說那個就一定比這個好，完全可以替代什么的。

Ruland聯軸器

ζ_伊_加_η 發表于 2014-9-9 12:56
在我的理解中，伺服電機 = 電機 +    減速器 + 編碼器
                                   即； 驅動 + ...

可能行業有所不同，對伺服電機的說法也有點差異。伺服電機=電機+減速器+編碼器，這個有點像伺服電機減速機，而非單純的電機。單純的伺服電機是不帶減速器的。

Ruland聯軸器

xinshiji666 發表于 2014-9-10 16:38
看了樓上那么多高人回復，我也發表一下自己的看法，
1.伺服電機可以實現額定轉速下（一般的3000r/min），無 ...

有道理，確實需要根據具體應用進行選擇。
以下是關于你的幾個反問句的一點意見，互相交流以下。
1.伺服電機可以實現額定轉速下（一般的3000r/min），無級調速，頻繁正反轉，快速啟停，恒定扭矩。
試問普通電機+變頻器能實現嗎？
答：可以實現，不過性能沒那么好，比如響應沒那么快等，這個沒辦法，電機本來就那樣，頻繁正反轉需要考慮變頻器散熱。

2.伺服電機可以實現精確的位置定位，因為它有反饋。
試問普通電機如何實現？
答：按照樓主的想法，伺服電機配普通減速器，這個就是浪費伺服電機的精確定位性能，普通減速器會有回程間隙等多種不利于精度控制的缺點，如果想用伺服電機進行精度控制，就要看需要什么精度，高精度要求的場合，如果采用普通減速機，有反饋也達不到所需精度。

3.同樣扭矩輸出的情況下，伺服電機可以做的體積較小，省空間。
答：伺服電機有優勢