關于升降機下降速度控制的問題

chublo111

最近設計了一臺直流電機驅動同步帶結構的升降機，調試過程中發現如下問題：
上升過程通過調節電機速度可以控制上升速度。
電機停止狀態時，升降機構能鎖住機臺。
下降過程中，無論怎么調節電機速度，下降速度都不可控制，而且是越來越快，不知道是什么原因。
注：減速機采用齒輪箱減速機，速比為100。驅動電機為直流電機，92W。
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wdennisw

是不是在下降返回的信號有問題了。

塵埃霧雨

是不是減速比選擇的還是小  一般回程的時候都會比上升的速度快。

709079691

上升機構重的話加平衡氣缸吧。

chublo111

提升重量25kg左右，電機沒上電時能夠鎖住升降平臺，我就沒加配重了。但一通電調試發現下降速度控制不了啊

chublo111

大家幫忙看看

chublo111

該設備為一自動焊接設備，升降機構帶動焊槍移動，如果下降速度不可控制的話，那么焊接速度就不能控制了

chublo111

仔細分析了，認為是減速機的阻尼不夠。我把提升重量減輕后，下降速度就可控了。
下降過程，電機產生的磁力矩與下降方向是相同的，起到一個助推作用，而不是阻尼作用。當減速機的阻尼小于機構自重產生的力矩時，下降過程速度就變得不可控了。
電機停止后，電氣系統未失電的情況下，電機本身還能產生一定的靜磁力矩，這個磁力矩的方向與下降方向是相反的。電機的靜磁力矩+減速機的阻尼大于機構自重產生的力矩時，就可以鎖住機構。
電機停止后，電氣系統完全失電的后，電機不能產生靜磁力矩了，這個時候減速機的阻尼小于機構自重產生的力矩，機構就會慢慢往下滑動。
' D8 w& q/ |& F不知道這個分析對不對、

377215259

類似升降機構可以做平衡的啊