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步進電機的轉動慣量

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1#
發表于 2014-8-21 22:10:08 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
1、步進電機中的轉動慣量是指的什么意思?

2、步進電機的保持轉矩,通電后的轉矩,這點我理解。
3、步進電機旋轉后的輸出轉矩與保持轉矩就不一樣了,按照步進電機的轉矩曲線圖來看,在100轉以內轉矩變化是很小的。可是實際情況使用并且親自測試后得出的結果不是這樣子的(運轉后步進電機的力矩要比保持不轉時的轉矩要小很多),就問步進電機運轉后的轉矩是不是指轉動慣量?
請懂的朋友指點,謝謝。

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2#
發表于 2014-8-21 22:55:54 | 只看該作者
不一樣的,這是兩個不同的概念,課本上 又講到的。
3#
發表于 2014-8-21 22:56:39 | 只看該作者
米fans 發表于 2014-8-21 22:55
不一樣的,這是兩個不同的概念,課本上 又講到的。

J=mp^2= GD^2/4g

式中 m與G-轉動部分的質量(kg)與重量(N);

與D-慣性半徑與直徑(m);

g=9.8m/s2 -重力加速度


4#
發表于 2014-8-22 08:41:08 | 只看該作者
轉矩相當于輸出力的大小,慣量涉及到提速的快慢,
保持轉矩是一個靜的力,步進電機運轉起來后速度越快轉矩越小。
伺服電機就不同,在接近極限轉速前,轉矩基本恒定的
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