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機器人變形記:從笨拙到輕巧靈活

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1#
發表于 2014-8-21 15:00:46 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 檸檬色 于 2014-8-21 15:39 編輯 7 c$ f! n$ O5 y( E+ K9 Q# v1 q
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  剛從網上扒了了盜版《變形金剛4》,聽著擎天柱翁聲翁氣的聲音,忽然有個錯覺,傳說中未來的機器人不就是醬紫么:比人靈活,有智慧,有情感,唯一不太滿意的就是太五大三粗了點,如果他們都像小湯哥、吳彥祖、馮紹峰,嘿嘿,就十全十美了。只是,他們不屬于現在,而是屬于未來,并從過去逐漸變形而來。機器人的演變,其實就是一步步從笨拙到輕巧靈活的進化。
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  最早的機器人來自中國,西周偃師研制的能歌善舞的伶人,魯班能在空中飛行“三日不下”的木鳥,張衡每行十里擊鐘一下的計里鼓車,諸葛亮的“木牛流馬”。說它們是機器人還是有點牽強,中國造的偽機器人動作太緩慢了點,十里才能敲一下鐘,這效率,沒得評論。

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偃師伶人模型,感覺如何?

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  機器人變形記還是以國外為主,來看看它們是怎么演變的吧。
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  1959年,美國人英格伯格和德沃爾聯手制造出第一臺工業機器人,外形有點像坦克炮塔,基座上有一個大機械臂,大臂可繞軸在基座上轉動,大臂上又伸出一個小機械臂,它相對大臂可以伸出或縮回。小臂頂有一個腕子,可繞小臂轉動,進行俯仰和側搖。腕子前頭是手,即操作器。機械臂形狀為以后工業機器人奠定了雛形,但其笨重、笨拙到無以復加的地步,可用性太差。
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未來,他們都是機器人?

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  隨著傳感器技術的應用發展,上世紀60年代中期開始,美國興起研究第二代帶傳感器、“有感覺”的機器人,并向人工智能進發。1968年 美國斯坦福研究所研發成功的機器人Shakey,帶有視覺傳感器,能根據人的指令發現并抓取積木,可以算是世界第一臺智能機器人。不過控制它的計算機有一個房間那么大。

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世界上第一臺智能機器人,控制它的計算機是不是有一個房間大?

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  隨著1973年機器人第一次和小型計算機攜手合作,工業機器人真正蓬勃民展,并真正走上了輕巧靈活之路。

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  2003年,UniversalRobots (優傲機器人)在丹麥誕生,摒棄了大型、昂貴且笨拙的傳統機器人,研發出具備成本效益高、高度靈活、且使用方便安全等特點的機器人。其人機同合,無需安全圍欄和特殊防護就可以直接與人協同工作,使人與UR機器人在有限空間內的安全合作得以實現。優傲機器人雖然沒有電影中機器人那種靈敏、迅捷,但同樣可以很靈活,不需要固定式的基座,且重量很輕,因此可在生產流程中靈活性地實現多點布置。到優傲,機器人才真正做到輕巧靈活如人,并能廣泛運用于家電、汽車零部件、消費品、噴漆、機床、電鍍、微電機、醫療、教育、視覺和自動導航等各個領域。
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優傲機器人,與第一臺機器人相比簡直太輕巧靈活了。
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  此后,可以照顧老殘人士的機器人、手機機器人、有1500多個傳感器的機器人等等,逐漸演變,機器人算是擁有了一定智慧,但沒有情感。未來,能不能把感情輸入機器人,或者不如給有情感的人植入芯片,有了感情,不知道將來會不會發生機器人戰爭?

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未來,他們都是機器人?
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發表于 2014-8-21 15:16:49 | 只看該作者
也許在我們的孫子輩可以用到到如此輕巧靈活的機器人
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發表于 2014-8-21 17:09:17 | 只看該作者
未來肯定會有這樣的機器人
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發表于 2014-8-21 17:16:36 | 只看該作者
為什么都要像小湯哥、吳彥祖、馮紹峰。
' A# v- A( W- n# F: Z) m像范冰冰,孫儷,高圓圓這樣的美女不好么?
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發表于 2014-8-21 17:17:27 | 只看該作者
為什么都要像小湯哥、吳彥祖、馮紹峰。2 A5 N0 M7 Z: I% D4 ?
像范冰冰,孫儷,高圓圓這樣的美女不好么?
6#
發表于 2014-8-21 20:19:23 | 只看該作者
樓上說的好,還是造點美女機器人倒是真的,畢竟現在男女比例那么懸殊
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發表于 2014-8-21 22:57:44 | 只看該作者
未來肯定會有這樣的機器人
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發表于 2014-8-22 10:40:38 | 只看該作者
這是未來的趨勢,但可能不會是好事
9#
發表于 2014-8-22 17:05:03 | 只看該作者
32個贊,樓主辛苦了,坐下來喝杯茶吧。
10#
發表于 2014-8-22 17:05:20 | 只看該作者
必須得關注一下,頂一下這樣的精彩論述。
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