五軸機器人第1軸請教結構探討

機械學藝

ores 發表于 2014-8-20 09:22
麻煩問下，這是什么什么軸承支撐？專業回轉軸承？交叉滾子？還是？

. [: b; g' v9 G$ j" E5 v* S昨晚仔細看了,上面是個很薄的交叉滾子軸承組件,不用中空管(看到的中空管其實是一節套在組件內孔很短的尼龍管,)組件與下面的諧波連接是用－根很厚的扁鋼,這樣軸承組件與諧波之間很空的了，電線在里面可很自由地擺動。
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ores

機械學藝 發表于 2014-8-21 09:17
8 m& a5 D+ |: N" a2 W昨晚仔細看了,上面是個很薄的交叉滾子軸承組件,不用中空管(看到的中空管其實是一節套在組件內孔很短的尼龍 ...

) f/ T5 }3 c# c% J6 g+ e謝謝，我懂了，跟我想象的一樣，唯一少畫了個尼龍管，估計是為了防止線旋轉時摩擦，我得加個上去。再次感謝！

loligo

諧波里面帶了交叉滾子軸承，作為主承載軸承。其他的軸承可以選用深溝球

機械學藝

ores 發表于 2014-8-21 09:35
8 N+ x' j+ |; M" U# {$ T+ |/ u: H謝謝，我懂了，跟我想象的一樣，唯一少畫了個尼龍管，估計是為了防止線旋轉時摩擦，我得加個上去。再次感 ...

現在你的進程如何？我已改好了機器(全部換上交流伺服)，能動了。現是控制算法和軟件的問題了,敬請指教！

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prima1

現在用得相對較多的還是直聯，當然你的也有不少上面這樣用的，問題就是同步帶那兒要注意調整及更換

ores

loligo 發表于 2014-8-21 09:49
諧波里面帶了交叉滾子軸承，作為主承載軸承。其他的軸承可以選用深溝球

這是要受徑向力的，深溝球直接排除

ores

機械學藝 發表于 2014-8-21 10:07
現在你的進程如何？我已改好了機器(全部換上交流伺服)，能動了。現是控制算法和軟件的問題了,敬請指教！
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. p1 _' f: s& N; g1 Z' A" v8 H2 Q1 S這兩天已將電機和減速機選型計算搞定。第1軸設計如圖所述，但是
: }& X. N0 E  e$ j; u第一：交叉滾子軸承和諧波減速機如何連間才更好，我還得好好想想
: Z' L) c( B. ~4 i- ?1 r第二：交叉滾子軸承第一次使用，如何正確安裝還得作了解，雖然看了下書，但是還是得聯系相應技術支持才能確定。
& S: t4 A# _1 L" ?/ v7 Y) C4 _我的QQ是860214189，你能加下嗎，順便請教些別的問題，當然你留下QQ，我也可以加你。

' x3 @& ]; }' o" F. k; }: X6 P3 o領導想用同步帶輪的，不知道用的人多不多。這個不用加油
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機械學藝

ores 發表于 2014-8-22 09:59
2 N' Y* q: R, i8 z$ D這兩天已將電機和減速機選型計算搞定。第1軸設計如圖所述，但是
第一：交叉滾子軸承和諧波減速機 ...

就像拔叉一樣單邊的,截面約50x25的樣子,最好有部樣機當參考基礎,可考慮用市面上二手的進口專用關節軸承組件。我認為你還是找部現成的二手光機來改造，費用可省幾倍，效果也是無法比的，QQ我很少上,我是廣州的,如近的話你可來看下。

ores

機械學藝 發表于 2014-8-22 13:15
就像拔叉一樣單邊的,截面約50x25的樣子,最好有部樣機當參考基礎,可考慮用市面上二手的進口專用關節軸承組 ...

/ `6 J5 ~' D* t我到二手機器人市場看了下，拍了一個這樣的照片，黑色部份整體是交叉滾子軸承嗎？跟我THK書上看到的不一樣，這是非標的滾子軸承還是什么？

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紅城老米

6樓的圖不錯謝了，收了