工業機器人設計討論

機器人小白2014

jesuisdj 發表于 2014-8-17 11:16
我客戶很多做機器人的，中國的發展趨勢。

6 O, x  y+ t5 P) Z是的，中國目前是遍地開花，沒記錯的話，2013年中國機器人裝機量3.6w臺，世界第一，比2012年增長60%以上...

機器人小白2014

leftwall 發表于 2014-8-17 08:28
% b" o5 G  A8 D. `7 ]不是有許多“優化“軟件么，給定一些參數范圍，自動求出最優解

是有優化軟件，可是優化出來的數值是基于給定的參數范圍的，我對給定參數不太確定。以機器人大臂為例，我可以給定長度，這個在之前的計算中可以確定，其他參數由于技術水平限制就不容易確定了......
3 {( H+ O8 f7 n6 T. l, w' N: B
所以我的想法是，有沒有什么計算方法可以在給定如下條件的情況下得出大臂剛度：給定機器人負載，給定機器人運動范圍，給定機器人大臂長度。這個是目前都可以確定的設計輸入參數...

版上高人多，方便的話給小弟指導一下，萬分感謝...

Vincent_carry

Vincent_carry 發表于 2014-8-17 11:15
我一直以為是先設計然后分析，夠了就夠了，還有自動優化的方法啊。。。

0 K/ P5 Y3 |- \% k7 Gansys可以做到吧？
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