雞頭穩定原理，什么樣的機構可以實現？

在別處chen · 發表于 2015-2-19 00:46:23

有點意思

wlp92 · 發表于 2015-2-19 11:54:42

萬向陀螺系統吧

syhaina · 發表于 2015-2-22 19:33:25

好高大尚啊，贊

--ヤ鬧鬧o · 發表于 2015-2-25 14:34:14

不是很簡單的東西吧

東升西落自動化 · 發表于 2015-3-7 15:10:28

剛果兒發表于 2014-8-4 13:54
只考慮指向性的話，機械系統利用三軸云臺即可；電控方面用一個姿態模塊安裝在“雞身”上，測出雞身的俯仰角 ...

學習了。

Ryansao · 發表于 2015-3-20 15:36:06

陀螺儀，以前做無人機航拍的云臺設計就是這樣的

lph19903944 · 發表于 2015-5-25 18:05:21

學習

高鐵dalian · 發表于 2015-6-23 19:03:25

學習不斷

那個春夏秋冬 · 發表于 2015-6-24 08:04:43

神回復

LaAndy · 發表于 2015-6-24 08:45:07

用yaw, pitch, row三軸對應的陀螺儀（可以搞很便宜的，Arduino對應的硬件就有好多）和三個軸上的伺服電機閉環控制。寫個碼就可以搞出來了

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