桁架機器人，兩導軌的平行度和水平度怎么控制？

往東不忘西

滾輪導軌，重載輕載，環形，循環

Rex-Wang

首先安裝線軌的主軌靠山要達到一定要求的直線度， 這樣主軌的線軌直線度就有了保證， 再借助工裝按平行度要求安裝副線軌。

topxinlee

方管上加工槽，做基準面。緊貼基準面鎖緊螺絲，或者參照機床上導軌安裝方法。鎖緊完，打表。

robotgripper

topxinlee 發表于 2014-10-24 09:32
7 }; B) q) o" y, n* C1 h方管上加工槽，做基準面。緊貼基準面鎖緊螺絲，或者參照機床上導軌安裝方法。鎖緊完，打表。

請教下，方管上加工槽，但是軌道兩側的如何控制平行度呢？如何檢測呢？

topxinlee

槽加工好了，導軌上有箭頭的，箭頭尾部是基準面，安裝的時候導軌基準面貼合加工基準面，然后將導軌朝基準面用力推，鎖緊螺絲。鎖完了，打表，已例外個導軌為基準打表。

柳漫

學習一下....

隨風用途

我們做焊接機器人，采用偏心軸解決此類問題

阿狂

安裝導軌的型材一般分兩種：擠壓鋁型材或矩形空心鋼型材。如果為了裝配快捷方便，可以在型材的安裝面加工兩個平行的定位臺，一次裝夾，兩個定位臺的平行度能保證。兩根導軌緊貼定位臺安裝，就能達到平行度要求。關鍵是型材在龍門銑上的裝夾方式，決定了導軌安裝定位面是否能達到使用要求，裝夾不合適，會導致型材從銑床上卸下來后，安裝定位面精度達不到使用要求。所以最關鍵的問題是怎么保證在銑床上的裝夾方式要盡量與最終使用的狀態一致，就能保證導軌安裝面精度符合最終使用要求。
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wert5476

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受加工精度的直接影響  裝配需要利用水平儀器  熟練師傅 安裝