桁架機器人，兩導軌的平行度和水平度怎么控制？

下雨了zmy · 發表于 2014-7-25 22:23:08

這幾天也在考慮這個問題，進來學習下

長夜未央 · 發表于 2014-7-28 17:05:24

首先，這個對加工的要求比較高，這么長的行程，肯定得數控龍門銑來加工。其次，安裝的時候打表調整也是一個很重要的因素。不建議墊線軌，若高低誤差，可以在滑塊與滑板結合面加墊片調整。

defeng28 · 發表于 2014-7-28 18:35:04

其實，像這種大跨度的桁架，不用太在意兩根導軌的平行度，只需要：1，導軌加工的直線度精度；2，安裝調試要符合設計要求；3，一端導向，另一端浮動支承。希望DOFSIM.COM動仿公司的一些產品和思路能幫到你。謝謝！

青年要努力 · 發表于 2014-7-30 08:18:57

defeng28 發表于 2014-7-28 18:35
9 m! Q6 P# U* q# w2 f其實，像這種大跨度的桁架，不用太在意兩根導軌的平行度，只需要：1，導軌加工的直線度精度；2，安裝調試要 ...

看來重點是浮動支撐，能詳細說說嗎

青年要努力 · 發表于 2014-7-30 08:23:06

長夜未央發表于 2014-7-28 17:05
6 h8 E4 Q$ K+ y( K首先，這個對加工的要求比較高，這么長的行程，肯定得數控龍門銑來加工。其次，安裝的時候打表調整也是一個 ...

假設導軌水平放置，如果上下水平度不夠又不墊的話那不就會卡住了

碎玉染流年 · 發表于 2014-7-30 08:27:43

這問題高深了，牽涉到材料問題了，各位知道群里面有哪些材料方面的大俠啊，我是學材料的

長夜未央 · 發表于 2014-8-1 17:13:36

青年要努力發表于 2014-7-30 08:23 # e9 w8 b1 L" n* K: e
假設導軌水平放置，如果上下水平度不夠又不墊的話那不就會卡住了

遇到這種情況，你可以再滑塊與滑板的結合面用墊片來調整！

機械小安 · 發表于 2014-8-7 19:02:47

青年要努力發表于 2014-7-25 10:38 4 {% @8 S8 J/ x# Y5 \# [
大俠知道用什么材料墊好嗎？

我見過師傅們用幾個絲厚度的不銹鋼片墊導軌。

liuyanxue · 發表于 2014-8-8 00:02:00

這才可以體現安裝的手藝

機器人小白2014 · 發表于 2014-8-10 00:03:43

沒接觸過，不過感覺是不是和龍門機床的橫梁構造類似？？

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