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樓主 |
發(fā)表于 2014-7-15 22:10:36
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全過程。本來要求做全自動(dòng)化的(客戶胃口夠大),要求剝線,焊接(鄙視客戶,說的很簡(jiǎn)單的,就是這樣那樣就行了,把老板一忽悠接了單,靠),但是線太小,線外直徑是3mm。里面小線直徑是0.8mm。但是剝削線后,有層薄薄的錫紙無法自動(dòng)整理和屏蔽掉外面的一層銅絲,因?yàn)槠帘尾桓蓛艉竺鏁?huì)產(chǎn)生短路現(xiàn)象。最后客戶說要求直接就做后面的,但是產(chǎn)率要求900/h,(最低不能低于700/h)本來打算在輟平線后,進(jìn)到像4個(gè)手指的治具上,移動(dòng)下一站CCD檢測(cè),先整理治具上2個(gè)空位后,再利用機(jī)械手單個(gè)整理完。然后移栽到下一站焊接。但是一估算時(shí)間。特別理線部分無法達(dá)到時(shí)間要求,只能放棄。另個(gè)想法是先整平,CCD檢測(cè)旋轉(zhuǎn),但是又因?yàn)?根線,轉(zhuǎn)不到正確的排序上。主要是效率和整線排序。。各位認(rèn)為有什么好的想法的呢。。 |
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