求渦輪蝸桿減速機

真情永存

各位大俠，給小弟提供一種渦輪蝸桿減速機，要求零間隙的，因為定位精度要求比較高。

Lixinwu

那就不是減速機了,那是屬于回轉工作臺了.

liu15113419850

我就為了+1.。。。。。。。。。。。。。

ζ_伊_加_η

所提及的零背隙和零誤差（或者說公差）其實還是有一定的區別的。談談我的一些理解，論壇大神請指教。
以下是我接觸的一種產品；
' N* Z2 H. ]! D2 n: p* L2 K, V一、結構
       如下圖所示，該結構和渦輪蝸桿類似。但是，如紅線標示的部分，不同于傳統結構，這個位置是一個曲面。
1 C! G% A/ r& O  U5 b       這個結構在使用中帶來的結果如下；
8 h. @/ J: G( x" `. K" X       a、保證了更多的滾針軸承與凸輪接觸，從而提高了可承受的扭矩。
       b、在精度方面，必須保證每一個接觸的部分完美契合，因此，也比圓桶狀直線渦輪的精度高
0 c. Y6 C' A: ?! w- ^: @             （這個只是理論，如要證明，我的表達明顯還不夠確切）
4 B; w" q  F( Y: F5 G' |" u       c、最大轉速，效率（噪音） —— 滾針軸承帶來的滑動摩擦很好的解決了壽命和噪音問題，效率肯定比滑動摩擦的高。
            

/ W" O0 ^, h& D) ]4 f4 ]9 c  A二、原理 及 精度
) s* s* B  a5 Y       如下圖所示，通過左右兩顆滾針軸承，達到互相抵消正負方向的力的效果。
' s) x  n. p. F7 U. {, W( p& [       從而確保了零背隙這一要求。
       注：這只是設計上的零背隙，實際使用和零誤差不同。具體會在下文論述。
         

三、對比普通結構 —— 區別
       所謂的“0”背隙，其實有一個最簡單的方法來驗證。
0 D' F" r# \, G4 P& d: Y: d       即；將減速機正轉，停止，翻轉。
: P! b& _+ ?  ]0 Y       如下圖一所示，CW和CCW轉動，因“二、原理”所證明的正負兩個方向互相抵消咬合，
       因此，正、反轉的曲線幾乎是重合的，因為它們理論上時一樣的。
       （圖一）
      
- \5 C% o9 N; U" k0 p' X) {9 u5 d       （圖二）
      
, J' b5 y6 M9 I- t4 D2 T3 H
- }/ `4 p2 {$ [        如圖二所示，雖然這是一個極端粗糙的例子，但是，表達的思路還是有參考意義的。
4 c0 z9 `+ X  a1 [  Q        如上述結構，正反轉，必然會因為背隙而產生誤差。
6 W' X8 c  K2 F
四、結論     
       從結構上避免背隙以后，還要看控制系統。當控制系統采用閉合回路元光柵的時候，減速機的輸出精度實際上與編碼器的精度一致，
       最高是1″或者2″。
      
8 y5 J3 [1 _# R

敗筆

受教了

Whatsthelife

學習了！

南方姑娘

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