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左側(cè)是一個(gè)空心同步帶輪,右側(cè)黑色的是個(gè)法蘭盤,通孔很大,估計(jì)達(dá)到30毫米,具體沒量,這是非常便利于機(jī)械設(shè)備擴(kuò)展與簡化設(shè)計(jì)的大通孔的交流伺服電機(jī)。雖然比較老了,但是很明顯這是非常難制造的電機(jī),類似于電主軸對(duì)軸承的配置要求非常高,所以電機(jī)端蓋的軸承座圈以及軸擋的尺寸要求極高,所以前后端蓋采用鐵質(zhì)端蓋精加工成,再就是經(jīng)過合理的預(yù)壓緊才能讓大周長的軸承能順暢運(yùn)轉(zhuǎn)。所以都會(huì)采用高配軸承精密預(yù)緊措施的。一共到貨三臺(tái)此型號(hào)電機(jī),用了差不多20多年了,3臺(tái)電機(jī)的主軸手扭動(dòng)的轉(zhuǎn)矩很難區(qū)分大小。通常低檔伺服電機(jī)就會(huì)發(fā)現(xiàn)同一批次電機(jī)運(yùn)行一段時(shí)間后會(huì)扭轉(zhuǎn)阻力會(huì)差別極大。個(gè)人認(rèn)為這三臺(tái)電機(jī)機(jī)械與線包部分都是非常可靠地,幾個(gè)線頭如果某些個(gè)線頭接觸到就會(huì)讓主軸一格格卡頓感覺。這是電磁感應(yīng)造成的正常現(xiàn)象。
忘記說了,無編碼器了,因?yàn)榫幋a器像很多數(shù)控車床一樣需要同步帶輪平移給一個(gè)單獨(dú)的編碼器軸,否則大通孔編碼器太難制造了,沒編碼器最好了,選擇驅(qū)動(dòng)器方面就變得寬松很多。 |
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