機加工機器人技術的概念與應用，中國仍有機會

曙光6666

gsbo88 發表于 2014-6-24 23:10:26
static/image/smiley/default/lol.gif偷個圖

8 ~# E8 B0 t; o0 p這是qbasic的作品吧？來自: Android客戶端

daipi99

就是就是加油中國
; ~, F7 @6 l( A; E3 {4 b

好方案

有一個新領域。

老范FXD

Robotmaster這個軟件很貴哦。

891154223

今天聽主任聊這個，說精度難保證，低精度的可以玩。以前院里玩過，失敗了。剛開始精度能達到要求，可是過一段時間，精度就低了。旋轉的時候精度很難保證

曙光6666

891154223 發表于 2014-6-26 16:03
今天聽主任聊這個，說精度難保證，低精度的可以玩。以前院里玩過，失敗了。剛開始精度能達到要求，可是過一 ...

) D' i. Q. w1 W- d9 {! S/ `看科幻片里面機械手維修、裝配等，沒有想不到，只有做不到。
0 H4 i$ [$ K7 V& m" O機械手的末端精度需要靠重復定位來保證：1.電機的精度要夠；2.傳動的精度，如果減速器精度不足，會震顫；3.零件裝配的精度；4.定位感應器的精度。以上都需要革新而非改進，我覺得還是得歸結到材料，超*性的、超*度的等。

當然現在還有很多科研人員在盡一切努力通過研究算法和控制理論來提高末點的精度和末桿的姿態，這屬于機器人新領域的理論積累，會越來越好的。

我們自己沒有理論積累，是玩不轉的。
. [# p- ?& L) |" u% U安川的伺服，法蘭克的系統等，無不是自己多年的積累。如果像新松SIASUN做的視頻捕獲方式來另辟蹊徑玩精度，是空中樓閣嗎？
- i: l6 }6 l6 o% R: D大家也說說啊。

去，你的旅行

看看了

gsbo88

曙光6666 發表于 2014-6-25 12:26
; c1 B3 }  @! _* w6 W# @- R這是qbasic的作品吧？

對的

虎王

機器人的本體剛性問題導致抖動。來自: Android客戶端

危山ke

好文章，往前推