機器人所用材料選擇，請教

wshtrtf

小弟現在正在做一款機器人，目前正在做結構設計。目前想選擇剛度比較大材料來制作機器人手臂，使機器人在較輕的重量的情況下能夠有較大的剛度。
* _( N1 N5 }, `- A& h請問哪種鋼材的剛度比較大，還有能通過什么方法提高現有材料的剛度？
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wshtrtf

@2266998

2266998

你玩東西，尤其是年輕人，要定性說各種問題，泛泛談一個東西，很難玩下去，
8 @2 H9 l# E1 w( X' _
機器人，首先是強調功能，動作周期，準確性，強調這些東西，而剛度是由這些東西計算下來的，

比如說鋼結構重了，重多少，有數據嗎，沒有數據，無從談起，
  Q$ e! r8 e( z' Y0 i
比如玩‘純理論’，追求高剛度，高速，高精度，追求所有高的東西，那，結構就一個選擇，即‘碳-鈦’復合體，以前，好多年前，我談過這個了，

結構體是碳的，結構的連接部分是鈦的，就這么個東西，復雜，但非常有效，這就是當今的先進結構，我玩過那東西的復合，是熱壓成型的，

fanwort

高強度鋁合金啦！

wshtrtf

2266998 發表于 2014-6-12 21:48
你玩東西，尤其是年輕人，要定性說各種問題，泛泛談一個東西，很難玩下去，

& j: |# W* V  w# _4 R機器人，首先是強調功能，動 ...

) {: K+ l" f9 a7 W  O- V不好意思，冒犯了。我沒說太明白，是這樣我們現在做一款用在高空平臺上的專用機器人，要求機器人本體的重量要盡量輕。
所以我們想選用大剛度的材料來制作機器人的結構部分。從而能降低機器人的重量。
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黎建jixie

wshtrtf 發表于 2014-6-12 22:16
不好意思，冒犯了。我沒說太明白，是這樣我們現在做一款用在高空平臺上的專用機器人，要求機器人本體的重 ...

剛度怎么可能和材料沒關系  由彈性模量來衡量
( ~. H* R" J7 i$ t+ {0 D$ p

ww112358134711

機器人一般是鑄鋁，7075，要做好的機器人，必需是鑄出來的，結構才會更穩定，拼接或者挖空都會比較弱。很少見到機器人會鋼的。

機械學藝

－般用硬質鋁合金的多,

木頭丶

學習了

深圳中瑞機械手

可以用鈦合金