力矩的矩陣計(jì)算是怎么樣的?

風(fēng)浪韻

很多書都有教力對(duì)點(diǎn)的力矩的行列式算法,想問問用矩陣又是怎么算的呢？主要是不明白矢徑的矩陣表示?有知道的朋友請(qǐng)貼圖舉例說(shuō)說(shuō)好嗎？
謝請(qǐng)大俠前輩了!!

風(fēng)浪韻

D:\1.jpg
那個(gè) r 坐標(biāo)方陣是怎么來(lái)的

風(fēng)浪韻

那個(gè) r 坐標(biāo)方陣是怎么來(lái)的

九黎蠻夷

先把矩陣弄明白后就很容易理解力矩的矩陣運(yùn)算！！

hhfox90

你困惑的其實(shí)就是r(i,j,k)的意義，其實(shí)r1（x1,y1,z1）就是你建立三維坐標(biāo)系后r1對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)表達(dá)，如果你要問具體r1的含義話，其實(shí)就是F1的作用點(diǎn)，F(xiàn)1（Fx1,Fy1,Fz1）就是力F1分解在三坐標(biāo)的分力。然后M1=r1XF1就可以用解析法運(yùn)算，就能得到理論力學(xué)書上得到的結(jié)論。

風(fēng)浪韻

hhfox90 發(fā)表于 2014-6-9 15:52
1 G, _3 M/ p  L你困惑的其實(shí)就是r(i,j,k)的意義，其實(shí)r1（x1,y1,z1）就是你建立三維坐標(biāo)系后r1對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)表達(dá)，如果你要問 ...

( _0 j0 M! p) Y2 `* d1 vr是怎么表示成9個(gè)數(shù)
8 @6 h" N' }2 B8 o. e9 a6 L, z
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6 a0 `3 F/ U- e! X2 ^: S0 ]0 D8 H

fuhuafeng72

現(xiàn)在連矩陣都不是太明白

hhfox90

風(fēng)浪韻 發(fā)表于 2014-6-9 23:07
r是怎么表示成9個(gè)數(shù)

& A: j- y- ?4 Y# n  g$ j- _我不知道它為什么要寫成方陣，直接矢量叉積運(yùn)算豈不是更簡(jiǎn)單？

小冰雨

學(xué)習(xí)謝謝大俠！

stoplonely

看大神來(lái)論道