如何實現系統零點準確定位？

嶗山農民

求助：最近做了一款直角坐標焊接機器人，使用的是步進電機，請教各位，機器人系統零點如何準確定位？
開始想采用接近開關，查了一下精度不夠，而由于沒有使用伺服電機，因此也沒有辦法用編碼器，請教各位在這種情況下采用什么方式可以實現系統零點的精確定位，我所設想的重復定位精度小于0.1mm就夠了。
  N/ U. N8 M9 \& s0 ~) n$ u1 \* g3 J

ww112358134711

0.1mm，很多傳感器都能達到了

河豚會吹泡泡

用光電開關。回零點一般用光電開關，加個感應用的鐵片。還有回零點，要用回零點速度一定要低速，越低精度越高。

小羊tec

用OMRON EE-SX671 ,點到為止了

嶗山農民

這個事情跟軟件工程師討論了一下，初步的想法是零點用凹槽式光電傳感器，系統回零用高速回零，達到感應點后后，用低速回正，在傳感器動作時設定為系統零點。
感謝各位指導。

739046455

來學習的趕個腳

liqiang260

學習

你姥姥的外

正好學習學習