小六軸機械臂轉動慣量

loligo

第五、第六軸運動是耦合的。第六軸錐齒輪傳動，輸入錐齒軸線與第五軸軸線是重合的，
在算這兩軸轉動慣量的時候好困惑，難道要重新再生出很多軸出來嗎？

loligo

想了下，這種傳動鏈的轉動慣量只能通過折算到輸入軸來實現，用三維軟件只能算定軸轉動慣量。先用proe算出定軸轉動慣量，然后再折算。
不知道大家是怎么算的

我一他三你二

應該不要

米fans

算個大概應該就可以了。很精確是有難度的