步進電機速度的提升很慢

壞壞小子

現在買了一款86HS120的帶剎車的步進電機，驅動器用的是DM860，，，在運行過程中，速度100r/min，速度提升不起來，不知道怎么回事，然后去測試空載低速能力150r/min，高速500r/min，垂直放置，負載20kg，絲桿的導程是2005，但是 速度很慢，現在想提升速度到400r/min的范圍內。不知道怎么提升起來？

剛開始以為是絲桿沒有裝配好。打了表在3個絲內。不知道原因出在哪里？

求高手指教！！！

桂花暗香

這個 和驅動有很大關系，在一個你查一下 電機的頻矩特性。

zsdwx

“垂直放置，負載20kg”，當電機驅動負載向上運動時，電機要克服重力做功的，有沒有核算過電機功率？我用過86的步進電機，空載時能到600rpm，如果電機選型沒問題，可以加大電流或加大驅動的直流電壓試試。

米米hu

先看一下頻矩特性，在檢查一下控制器的電流是否調到最大

怪怪愛玩

驅動電壓過低，8A60V的嗎，86電機最低要用110V電壓驅動的好一點，我以前遇到過這問題！

xmdesign

步進系統想速度提高點，直接升級到步進混合伺服套件，成本方面有優勢

xmdesign

20kg的負載，57步進伺服混合帶滾珠絲杠好像可以了吧

三立zml

1，絲桿導程加大，換成2020或2016，
2，一般垂直運動，條件允許的話加一條氣缸做平衡，電機就走的很輕松，不容易丟步，
3，適當加大電流和運行頻率。
我們現有的設備用86步進電機的話，2016的絲桿，運行脈沖頻率12000，加速時間100毫秒，驅動器細分數2000，負載15KG左右，速度都是很理想的。希望能幫到你。

xmdesign

樓上的第二條很實用
有見過許多搞笑又實用的方式
蹺蹺板。。。

壞壞小子

謝謝大家的回復。現在問題已經解決，更換驅動器DM2282 的 增大電壓，完全可以滿足要求！！ 大家的意見很有用！！！