伺服電機(jī)為什么很大噪音

robot9

Makl 發(fā)表于 2014-5-16 19:50
要加減速機(jī)，加了就不會(huì)，前幾天我剛出的設(shè)備也有這個(gè)問題

這是什么原理呢？

WUHANLIST

如果扭矩足夠，調(diào)一下增益吧！

robot9

WUHANLIST 發(fā)表于 2014-5-16 21:32
如果扭矩足夠，調(diào)一下增益吧！

扭矩不是很大。

hou110312

去電氣社區(qū)發(fā)表下就會(huì)有很多高人指點(diǎn)的，如果是噪音的話應(yīng)該不是伺服驅(qū)動(dòng)增益參數(shù)設(shè)置的問題，伺服的慣量沖擊是在每次停止運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)發(fā)生，像抖動(dòng)一樣，頻繁啟動(dòng)的需要設(shè)置好，你說的兩臺(tái)設(shè)備都是這樣，就說明是機(jī)械問題也有可能。如果說一臺(tái)沒i問題，一臺(tái)有問題就說明是電機(jī)的問題。

螺旋線

如果是通病，那說明伺服選型有問題，多半是慣量不匹配。
在現(xiàn)有的基礎(chǔ)上，要么降速度環(huán)增益，要么找出諧振頻率，設(shè)濾波。

小羊tec

樓主說的情況，建議先調(diào)整一下伺服參數(shù)中的 "位置偏差計(jì)數(shù)器" 的位置范圍，一般調(diào)大一點(diǎn)就不會(huì)響了，為什么響，因?yàn)槟銠C(jī)構(gòu)在停止的時(shí)候要么不平衡，比如垂直機(jī)構(gòu)，要么負(fù)載慣量大，就會(huì)造成伺服不停的在找它的家，因?yàn)橐呀?jīng)接近零速，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部定位脈沖給多了過頭，給少了又到不了位，因?yàn)榧议T太窄了，你把家門放大一點(diǎn)，它就不糾結(jié)了：）
加減速箱固然是好，考慮成本的話，沒必要的，當(dāng)然樓主只提了噪音的問題，沒提停止位是否要精準(zhǔn)，所以給出以上建議。

robot9

小羊tec 發(fā)表于 2014-5-27 22:52
樓主說的情況，建議先調(diào)整一下伺服參數(shù)中的 "位置偏差計(jì)數(shù)器" 的位置范圍，一般調(diào)大一點(diǎn)就不會(huì)響了，為什么 ...

大俠給出的解決方法跟我們?cè)O(shè)備的情況很符合，我想應(yīng)該就是這種原因。