首先聲明,此視頻僅供大家交流學習,也讓高人提提意見,如果覺得是廣告帖,請版主隨時刪除。
3 e3 u1 g. w/ j* [ 這是2013年工博會上的一個DELTA演示視頻,分享出來是因為DELTA機器人特點是快,而與之配合的是視覺,與其配合的一般是傳送帶。一般的是應用是兩條傳送帶,一條步進的裝料線,一條流動的上料線,一般只有上料線有視覺;再高級一點也是一條步進線,一條連續線,兩邊視覺;而再高端的應用是視覺跟蹤與傳送帶管理配合,以兩條傳送帶為例,兩個相機同時辨識兩條傳送帶上的物體方向,然后跟蹤物體坐標,在合適的位置裝兩個物體重疊。相信很多國外的機器人廠商都已經有傳送帶管理的應用,選擇這個視頻是因為這個DEMO幾乎將DELTA的所有特點都包含了,包括高速抓取,視覺跟蹤,傳送帶管理等。. H' J9 ^6 T$ I9 L6 u
而且業內朋友可以發現其DELTA是機電一體化設計,機械與電控整合為一個整體,所以沒有任何外置電控柜,體積最小化。這個世界所有DELTA中是絕無僅有的設計。
6 e/ P% K. V& v0 j# f. w 話不多說,有興趣的朋友就下載看看。覺得好的請贊一個。
, z1 A/ N# L+ E& ]& {3 u
; J9 `# O n, K地址如下:
$ |9 w. o- B# ~! n. s. R3 ]6 d) E- G8 @/ l) v
游客,本帖隱藏的內容需要積分高于 20 才可瀏覽,您當前積分為 0 |