注塑機的機械手，這個領域前景如何

hdsnvhua · 發表于 2014-5-9 20:37:05

如題，小弟我想入手注塑機機械手，然后逐漸往機器人方面靠，不知道這條路未來幾年會如何？歡迎大家來討論

老鷹 · 發表于 2014-5-9 20:49:58

自己有什么調研？

xmdesign · 發表于 2014-5-9 20:52:26

過段時間
我把斷斷續續還沒完成的多軸聯動的學習型單片機原代碼整理下，放出來給大家作參考，也只能做參考哈，入門認為還可以

xmdesign · 發表于 2014-5-9 21:00:23

本帖最后由 xmdesign 于 2014-5-9 21:03 編輯

已經可以初級使用，有點動，無極調速，施教也試過，可以到八軸聯動，都是c效率不高，但是做框架還可以，缺加減速沒去加上，這個可以借鑒其他開源代碼，大家自己去弄，用Stm32f4時兩軸插補好像是過120k的脈沖
自己定制M代碼功能的話，設備控制會比較靈活，可以做低級別的智能控制

xmdesign · 發表于 2014-5-9 21:09:36

個人建議是～～先淘直線運動模塊來熟悉入門運動控制，完成低級智能運動控制，先找米回來，再繼續投入進深一步，這樣可能才好一直走下去：)

三立zml · 發表于 2014-5-9 22:18:25

注塑機械手只能說現在滿大街都是，也沒什么技術含量。

龍游大海 · 發表于 2014-5-10 05:39:20

注塑機械手只能說現在滿大街都是，也沒什么技術含量

xmdesign · 發表于 2014-5-10 05:59:11

市場比較普及的技術也可說沒什么技術含量，樓主入門的話可以的，畢竟借鑒的經驗可以容易獲得，然后看再如何在此基礎上創新呢？路總是要一步步來走：)

xmdesign · 發表于 2014-5-10 06:01:13

比如加施教和簡單的設備自我智能判斷

xmdesign · 發表于 2014-5-10 06:12:05

注的零件是定位好的了，取件下來就可以直接組裝個蝦米？我靠一定有這樣的單，馬上附加值來了，還賺個組裝費，呵呵，臨時亂想的哈

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