自動送料機器人手部設計，大四女生求助

勞爾jet

我很呆 發表于 2014-4-18 08:57
總有些新注冊的賬號。帶著女生妹子丫頭的字眼來求助。哎。世風日下。

哈哈，哥還是太單純

liubinbin1987

這個你是問對人了，我就是做做這方面的。主要問題：
1.首先在流水線的工件位置位置不定。（此需要視覺檢測，黑白相機檢測就行，可以靠顏色反差來判斷）
2.圓形工件（機器人手部設計成90度V型槽，兩邊對側，中間開孔放入光電開關目的是檢測是否抓到料）
3.對于需要放置車床主軸上，（需要機器人來保證其精度，考慮其位置應該需要6軸機器人）
4.手部V型槽夾具材料使用尼龍101,當然使用LY12陽極氧化也行。
5.我在公司電腦上，無法貼上機器人手部工裝圖，加密的。詳細問題，可以再溝通，這個還是比較簡單的。

幸福更多

不要搞的那么麻煩可以嗎？？先假裝去工廠找工作，工廠里玩兩天。看看加工流程，工藝，然后再說如何自動上下料。需要用到什么機構，什么要求。不然你就一片空白。

我在飛

給樓主一份畢業設計，參考一下吧。這個與你的要求很相近的。有什么問題再溝通。（附件是論文和CAD的圖紙）

lovinhom

譬如朝露 發表于 2014-4-17 22:28
沒那么夸張吧，還裝滑覺傳感器？

畢業設計而已 ，又不是讓他做出來。
做畢業設計就是參考機械原理，不墨守成規，做點新東西出來。
先不管他成本有多高。

米fans

材料可以用AL6061-T6。傳感器用接近傳感器就OK

米fans

機械抓用齒輪，中間傳動部分用皮帶。   

liufeng2_0

有點意思

zhuxuwei8

我認為i這么看很難有感性的認識，你直接去淘寶上搜索抓手，你就可以發現很多的現成的抓手，你按照那上面的圖片，改一下就好了。。。
既然你們老師說了不能用液壓，那估計氣壓也不會同意，那你可以考慮下齒輪連桿。。。不過要考慮總體尺寸。。。

zhuxuwei8

至于你到底是妹紙還是汗紙，這個就沒有討論的必要了吧，哈哈。。。