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樓主: zhw101315

焊接機器人,畢設求助

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11#
發表于 2014-4-10 10:07:52 | 只看該作者
焊縫定位可以用傳感器,高級一點的可以用視覺定位系統。至于焊接線路問題,固定的你就編程了。既然你是做機器人應該知道還有一種方法叫示教。你家導師就不提供點幫助?
12#
 樓主| 發表于 2014-4-10 10:19:30 | 只看該作者
譬如朝露 發表于 2014-4-10 10:07 * B; j4 x) [2 G# O7 G3 ^
焊縫定位可以用傳感器,高級一點的可以用視覺定位系統。至于焊接線路問題,固定的你就編程了。既然你是做機 ...

# @( V% U6 ^5 s, t+ o話說我家導師是搞液壓的,我就呵呵了4 h3 g! S8 B+ _, e, C6 m7 a

點評

既然你家導師是搞液壓的,你不如做什么噴涂機器人或清洗機器人,這樣還相關一些。這叫資源有效利用  發表于 2014-4-10 11:32
你這個題目有點大。市場上機器人焊接很普遍了。基本上都是買現成的機器人,配上焊接頭,至于是激光焊還是別的,也都是買現成的,也就是做一個集成。焊接工藝則是重點。焊縫根本不是問題。示教也行,有固定軌跡也行。  發表于 2014-4-10 11:01
13#
發表于 2015-3-26 09:37:33 | 只看該作者
師兄你好,我今年也在做焊接機器人的畢業設計,可以發一些資料給我參考一下嗎!!謝謝??!  369871930@qq.com
14#
發表于 2016-1-23 13:13:25 | 只看該作者

  R7 i  D" w. h1 N好東西,威望亞
15#
發表于 2016-1-24 10:34:49 | 只看該作者
焊接我所了解的大致有這四種:1.CO2保護氣焊接2.電阻點焊3.凸焊4.螺柱焊
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