焊接機器人，畢設求助

zhw101315

大家好：
6 }2 r. I; m, A2 j5 T# z       畢業設計選擇了焊接機器人，但是關于這方面的知識很匱乏，希望大家能幫忙指導或者推薦一些資料，設計思路，或者圖紙等。
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zyk566515

給你提供些思路吧
1. 焊接的理論知識要清楚。。
2. 所設計的焊接機器人的用途，研究現狀，看是否有可以參考的。。
# |* i% z( B( `, o2 i! [8 f3.根據要求 制定好你的設計任務書。
/ A6 l4 |2 L9 |7 k3 K' M( k4.制定技術方案，機械部分的動力，傳動，執行部分，控制部分，焊機的選擇等等。。
6 F. \1 G- G, J& T7 K! t4 b5 T! g- B5.細化你的設計內容，圖紙（機械，電氣）。
9 K" B- W% s. ?, O6 x+ y6.編制設計說明書。

奮闘ing

我也不是很懂，那就幫頂一下！

zhw101315

奮闘ing 發表于 2014-4-10 08:57
: m% n6 o8 Y' i- l我也不是很懂，那就幫頂一下！

非常感謝你的支持
/ c* t) m1 g+ x' g3 A- y

蘇區男兒

1. 主體機械結構。2.溫控系統。3.送錫機構。

zhw101315

蘇區男兒 發表于 2014-4-10 09:04
- m3 [2 t9 Y9 E1. 主體機械結構。2.溫控系統。3.送錫機構。

; V8 u/ H& T+ O& f% w有沒有相關可以參考的資料呢？

zhw101315

zyk566515 發表于 2014-4-10 08:46
5 I7 k! s# M" D4 Q給你提供些思路吧
1. 焊接的理論知識要清楚。。
7 p6 ~7 Z' Z' l+ Y8 [) g; k0 c$ `- U2. 所設計的焊接機器人的用途，研究現狀，看是否有可以參 ...

工業焊接機器人，主要用于汽車行業（薄金屬的焊接），動力方面預采用伺服電機，控制部分是plc或者單片機，但是焊縫的定位還有焊接的線路這些該如何解決呢？

HKHK90

樓主啥學校啊？不怕抄襲的話上數據庫找啊

zyk566515

焊接的定位，需要檢測裝置。。比如光電開關，接近開關，還有位移傳感器

520zjwtcabc

帥哥，我對這個很感興趣，希望加下扣扣451029741，能和你討論下。