焊接機器人，畢設求助

zhw101315

大家好：
       畢業設計選擇了焊接機器人，但是關于這方面的知識很匱乏，希望大家能幫忙指導或者推薦一些資料，設計思路，或者圖紙等。

zyk566515

給你提供些思路吧
( J; i7 h) C% l4 A' _  v! e1. 焊接的理論知識要清楚。。
2. 所設計的焊接機器人的用途，研究現狀，看是否有可以參考的。。
! B" ^, X0 _( T# F; O) w0 X; q3.根據要求 制定好你的設計任務書。
" q& t- L) r' ]4.制定技術方案，機械部分的動力，傳動，執行部分，控制部分，焊機的選擇等等。。
! X6 M( }+ Z) ?% @8 f, n' v5.細化你的設計內容，圖紙（機械，電氣）。
6.編制設計說明書。

奮闘ing

我也不是很懂，那就幫頂一下！

zhw101315

奮闘ing 發表于 2014-4-10 08:57
我也不是很懂，那就幫頂一下！

1 e  u& S5 V8 m% R2 O' O) a2 z6 j非常感謝你的支持

蘇區男兒

1. 主體機械結構。2.溫控系統。3.送錫機構。

zhw101315

蘇區男兒 發表于 2014-4-10 09:04
1. 主體機械結構。2.溫控系統。3.送錫機構。

$ U( g+ W. D  N! R" i6 z7 v有沒有相關可以參考的資料呢？

zhw101315

zyk566515 發表于 2014-4-10 08:46
; J( ^! U. _% s0 _給你提供些思路吧
0 y0 w+ l* A; ?3 L1. 焊接的理論知識要清楚。。
6 Q, K3 B0 \. C" ]2. 所設計的焊接機器人的用途，研究現狀，看是否有可以參 ...

5 U5 @; k7 Z* k4 `+ \- o" Y# m$ J工業焊接機器人，主要用于汽車行業（薄金屬的焊接），動力方面預采用伺服電機，控制部分是plc或者單片機，但是焊縫的定位還有焊接的線路這些該如何解決呢？

HKHK90

樓主啥學校啊？不怕抄襲的話上數據庫找啊

zyk566515

焊接的定位，需要檢測裝置。。比如光電開關，接近開關，還有位移傳感器

520zjwtcabc

帥哥，我對這個很感興趣，希望加下扣扣451029741，能和你討論下。