求輸液管（筒）的俯仰控制sw圖

tangtaizong33

我需要設(shè)計一個加液炮臂的俯仰結(jié)構(gòu)圖,打算由步進電機控制加液炮臂實現(xiàn)俯仰，加液炮臂是五米，直徑89*3，誰有類似的比如說控制機械手啊，炮筒啊之類的俯仰結(jié)構(gòu)的設(shè)計圖么？我想用來參考一下，非常感謝，另外我想問一般俯仰結(jié)構(gòu)是步進電機控制嗎，是直接控制的么？在線等，謝謝..
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