本帖最后由 PB05009026 于 2014-4-4 17:23 編輯
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# _* p3 F0 F- I" CFesto仿生袋鼠——原生高效的跳躍運動學 Festo的仿生袋鼠在技術上實現了袋鼠的運動方式。在每次跳躍的時候能夠恢復和存儲能量，用來作下一次跳躍，就跟真實的袋鼠一樣。 ( T" |- \- @# t6 n. Z) z9 {5 m0 D8 W
獨特運動方式的技術實現 在仿生袋鼠的上，Festo綜合利用了氣動和電動驅動技術來完成這個高動態系統的設計。穩定的跳躍運動學加上精確的控制技術使得袋鼠在跳躍和落地過程中都很穩定。輕量結構設計使得實現這種獨特的跳躍變為可能。整個系統還是由手勢控制的。
x4 ~1 Q' U; \' P移動式隨身能源供應 Festo在仿生袋鼠的移動能源供應上極其重視。為了實現移動式供能，設計團隊提出了兩個思路——一種是集成式壓縮機，一種思路是裝高壓儲氣裝置。 6 E E# |& z& F% G, J! E: y
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圖1. 完整的高復雜系統概覽：集成式驅動，控制技術和移動式能源供應 0 A# l( t0 A2 y# H" _& F0 C+ d
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5 I5 w4 T# j9 D% J' T圖2. 上帝的版本：袋鼠和它獨特的構造 ![]() 6 q: L2 Z; i7 o8 m' l
圖3. 人類的仿生版本：仿生袋鼠的技術實現 ![]()
8 E4 {- d' w, U. R3 y: V圖4. 簡單的操控：用臂環實現手勢控制 ![]() # k' Z# J6 o ]2 m o
圖5. 優化排布設計：功能模塊在有限空間內的集成 ![]()
I9 P3 m5 R! U! \" X* [4 S- f圖6. 動態起跳：氣動驅動技術可以提供強大的跳躍能量 ![]()
( C$ ?7 j" W, E: j( E/ U6 p圖7. 高效的著落：為下一次跳躍存儲能量
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發表于 2014-4-4 17:08:57
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