一個看圖提問的訓練，歡迎各位參與（回答添加在第6頁）

hhecheng

圖1：①看上去是太陽能汽車，那么僅以實用性考慮，做成兩輪的是否更好？
1 N4 L( O7 A- |: b0 ?$ o; Z     ②車門打開的方式為什么這么“炫酷”？
+ P6 _5 d3 P, D+ k  B$ K. _2 }     ③最高時速、最大馬力是多少？

7 @( U9 C2 y* ?' b! N7 j" ~圖2：對機器人不太了解，這個機器人的定位精度是多少？

" L1 A3 d) k: W/ r圖3：沒看出這是個什么。只能問這是個什么東西？干什么用的？
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% c9 _5 [9 q) |3 V圖4：這個也沒怎么看懂，看上去像是個電磁閥加控制模塊。
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2 F  A0 A; k; x  V& o1 A) t   小弟獻丑了，不懂的太多了。

子子61961

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# {. f6 f2 `6 J: k7 w! X1.日產新概念車
這是發帖那天，在家附近溜達時，看到一家4S店，看到這輛車，就去看了看。
當時我提的問題是，這車是電力驅動的么，對方回答說是。
7 Z; z# t5 ]' f( L+ j$ B/ A* G走開之后我才想，應該問問續航時間。
: y# {, O  W+ q  I) F關于車的問題大家問得都挺好挺專業，限于時間我就不一一上網搜索了，下面的機械問題我著重回答一下。
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2 n$ n0 z6 _3 a3 d7 N2.機器人
這幅照片和下一張齒輪的照片，是2013年9月份在上海新國際展覽中心參加金屬成形展覽會時拍攝的。

9 t5 A3 j/ i5 ^這是國內的一家機械手廠家。記不清他們是做機器人制造還是做機器人教示的了。
我當時問的是，可搬重量是多少。
' t5 D3 Y5 e0 W- k' c3 m3 G8 a# z當時那里的銷售人員回答我了，不過面無表情，我在旁邊看了半天，也沒有別的工作人員來搭理我。
比較不爽。我當時考慮在國內要不要找一個機械手公司做配套，人家根本沒有搭理我的意思。

先介紹一下，在角鋼那里，正式工作時應該放有一根圓柱形的棒料，機械手主要是用來抓棒料的。
因為是搬送圓柱形的鋼坯，所以其前端是那個形狀，前端應該是鋼，因為往往是夾持高溫的物料。
, l7 s- `+ I- ?4 z6 f3 F" P貌似可以適用于粗細不同的棒料，但是夾持面積小，摩擦力不大，估計也夾不了太粗的物料。
: p0 e+ z2 J- u9 U; `" p/ w9 \哦，鋼坯一般是高溫的，而他們的夾爪上涂油漆是不好的，當時我應該問一下耐熱溫度。
; J+ X  q8 [( }% L/ H0 z  r1 W當時我看到這個機械手，比較注意的是它前端夾爪上有很多圓孔，
( z) O4 z3 y& o5 [夾爪一直在動，我拍了幾次才拍到這樣一張清晰的照片。猜測圓孔的目的應該是減輕重量，
這樣夾爪在夾緊時慣性會小一些，加速減速更容易一些，振動小一些。

有朋友問到如何定位，這個一般是對機械手進行 “教示”（teaching）,
就是把工件放在那里，拿著操作盤，像玩游戲機一樣，操作機械手一點一點地移動，
4 P7 |  U" J5 {移動到去抓工件的位置，然后按鈕讓其記憶該位置，
抓取后移動其到終點要松開棒料的位置，再次讓它記憶位置。
1 y1 `/ P4 f, m4 E. [+ o記錄下起點終點位置，以及必要的中間點位置之后，讓其按照記憶的位置進行運動，進行搬送。

6 w1 m" T' J  K$ d4 D有朋友問旁邊的黑色管子是干什么的，那個應該是里面走氣管，
: j: k: P7 m: v3 A7 c) ^氣管通到夾爪上，來控制夾爪的開閉。真應該看看它電磁閥在哪里，
% R& j; M- M6 K4 \3 D/ M" r. i貌似電磁閥離得較遠，這樣會影響開閉速度。
材料的區分，基本靠人來保證。
它這個貌似沒有視覺識別系統，那個黑管里沒有看到電線。估計只能按照teaching的位置去抓取搬送。

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" |& ?' `2 q  c+ y- C$ `' K5 V3.行星齒輪。
7 n9 R* v( a0 P9 l' f! z這是用鍛壓機進行熱模鍛生產出來的行星齒輪，照片里下部偏右的零件，是鍛造出來的毛坯，
采用日本的自動鍛壓機，其生產速度可以達到每5秒生產一個鍛件。
鍛壓后再進行機加工，得到圖中的形狀。
當時我提問，那個環形槽是不是加工歪了。人家說那是油槽，就是那個樣子的。我暈。
照片里左部的零件是電機里的爪極。

有朋友提問，里面為什么沒有鍵槽。是個好問題，我從來沒有想過。
; V/ O2 {; t4 ^* M- N在百度搜索了一下，才對這種齒輪的使用有了更深的認識。
這涉及一個有趣的問題，汽車轉彎時，左右輪走過的圓弧軌跡長度不同，
那么它們之間的車軸是怎樣的連接驅動的呢？這就涉及一個概念，差速器。
請在百度搜索一下 差速器，百度百科里有相關解釋。
& q  |8 V% p: B& l1 M6 Y里面有圖片表示原理，其中有個零件叫做“行星齒輪”，就是這個齒輪。
4 t; F9 O' Q/ [! u+ n1 Y和它配合的叫半軸齒輪，是照片里的左邊數第二個零件。
這些是用于重型汽車的零件，所以確實是大扭矩。
& K+ _7 ?0 d) n- [. T4 f鍛完精度硬度沒特意記，貌似拋丸之后就能用的，抱歉沒特意記。
; @, c& w- w6 u1 V7 O有朋友說沒見過這種齒輪，這迫使我去搜索確認了一下它的種類，叫做“直齒錐齒輪”
! K: w0 M+ O% h% G/ m7 A. s- ]; @( G8 H模數不詳。端面是否錐面不詳，貌似球面。
耐磨和是否有軸承是個好問題，我不確定，我猜是用油進行潤滑的滑動軸承。
從上面的百度百科圖片來看，也沒有滾珠軸承。
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0 p  A6 n" n6 S+ S# L6 Y: K4.這個東西是日本某公司生產的氣動電磁閥，來我們公司展示時看到的。
& i$ p- {" K5 l# \& w這是把一個電磁閥給剖開了，可以很直觀地看到其內部結構，征求同意后照相了。
2 U% [2 |; x9 l0 ~4 b這面有兩個口2B和4A，反面還有三個口，兩位五通電磁閥（或者是三位五通，抱歉）。

, ~/ o5 x# q0 a7 A- O; ]0 ~, ?剖面是示意樣品，所以有點透明膠布在上面。
. I+ S. g- W. v0 F" S2 G/ F: o有朋友提到是液壓，事實上它的下部進出口部都是塑料的，所以不耐高壓。
, U! a, R0 Q" ?! ?液壓一般都是高壓，所以液壓電磁閥一般都是方形的鐵疙瘩。
這個是空氣用的，而空氣壓力一般最高1MPa，所以其殼體為die-cast aluminum，也就是圖中的紅色部分。
1 R2 p  V8 W: `/ j! e! N. o9 ]事實上，當時我同事提的問題是，為什么用塑料材質。我提問問了它的殼體材質。
$ H% x, \/ L2 B5 p4 r! [有沒有耐磨材料，抱歉不清楚。彈簧的作用，兩個線圈。。。教材不在我手邊，不知道。
# Z- E' W1 ~+ |5 q兩頭是電磁鐵的線圈。不屬于液控，只是電控。

/ i8 ]- b5 L, |1 M閥芯是靠電磁線圈來驅動的。閥芯什么材質，是否有磁化問題，抱歉我也不知道，下次問問。
5 q7 r% ]+ V: ]! U有朋友問到它有什么特殊的地方，這是一個好問題，這個問題在好多場合都可以用。
事實上，這個電磁閥一個特點是，斷電之后，用手按壓那個綠色開關，可以控制它動作。
; o5 q6 O& D7 C8 W+ E5 x里面有很巧妙的氣路結構，來實現這一功能。在調試的時候還是很方便的。
O型圈怎么裝入的，確實不太知道。壽命大約一百萬次。
而且確實是因為每次撞擊O型圈導致變形導致泄漏失效而達到壽命的。
另外通過發帖發現好幾個回答都提到不知道第四幅照片是什么東西，
真希望國內大學里也能對這些東西進行一些介紹，讓大家多掌握些更實用的東西。

# A3 B7 b9 \3 v  o: b以上。

6 E% \" T( \; t- h2 v5 g6 l  rby 子子

子子61961

論壇里plus的內容貌似不會總有，minus嘲笑的內容卻從來不缺。

狂歡的太陽

一、汽車：1.最大時速和續航里程是多少？2.充電需要多長時間 ？3.轉向差速是差速器還是電機控制？4.車門防夾嗎？5.坐著舒服嗎？
+ Y1 V& V9 g4 \0 O二、機器人：1.最大負載多少？2.怎么確定工件位置的？3.與其它機器人的優勢在哪里？
8 o2 I. I( e8 g- ~三、齒輪：1.偏心圓環做什么用的？2.怎么機加工的？3.在強度和壽命上都做了什么特別工藝？
四、閥：1.作用？

成來

這車雖然很酷安全性怎么樣，在中國能不能上路？
, A2 c% L# `+ z  w" _+ y7 \這機械手能抓舉多少斤東西，性能穩定能用多少年？
4 Z. L, u% M: P4 k! N齒輪的偏心槽是起什么作用的，能否用跟簡單的工藝代替？
這個東西沒見過，是做什么用的。拆卸維修是否方便？

念心

1】這輛車的特點是什么？
2】需要兩個人同時操作嗎？
3】這個東西的加工工藝是什么？
# a+ h' [( w4 o) E1 }! v4】這是什么動心？干什么用的？

Industrial

1 百公里能耗多少？在路上行駛故障配件是否和普通車通用，日常維護方便嗎？
2 實際測試過的最長工作時間多少小時，一般多少年需要更換部件的維修。
3 體現出你們加工技術的優勢是哪個部位精度多少，哪個是加工難點。
4 運行效率對比國內外的比值大概有多少？實用性怎么樣。