機械臂新手請教用什么軟件 做軌跡規劃

woshihongri

如題，我想DIY個5軸噴漆機械手，用5個步進電機控制。我想問下，電腦上用什么軟件做軌跡規劃，用什么軟件做仿真，用什么軟件控制機械手運動。

怪怪愛玩

軌跡規劃是指編程嗎，軟件DIY用MACH3，

woshihongri

怪怪愛玩 發表于 2014-3-12 11:25
軌跡規劃是指編程嗎，軟件DIY用MACH3，

我的意思是mach3的上一級軟件。

xn5331099

我了解過，覺得還不如用六軸控制卡，買機械手又太貴后來就放棄了，其實噴漆精度沒什么要求，國產的足夠了，不知道最便宜的多少錢，合適還是買成品吧。mach3用來執行g代碼，做噴漆工程太大基本不能實現吧

woshihongri

xn5331099 發表于 2014-3-12 21:06
) T! v: u  j% v4 `% q2 p# k我了解過，覺得還不如用六軸控制卡，買機械手又太貴后來就放棄了，其實噴漆精度沒什么要求，國產的足夠了， ...

$ k; o0 g; M" ~# ]  c用六軸控制卡 是個很好的思路，現在有個問題 就是如何將機器人的軌跡轉換為 控制卡能識別的語言。

怪怪愛玩

SW軟件編刀路的可以不。好像可以支持5軸吧

woshihongri

知道 poermill 出了個機器人模塊。不知道有沒有破解的。