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樓主: 海礁

電機控制中,位置環是什么啊?

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11#
發表于 2014-3-9 09:28:45 來自手機 | 只看該作者
我琢磨這玩意兒沒幾天,也來說幾句,說的不對請行家批評!
對電機來說,位置不過是指轉子轉過的角度而已,如果電機拖動絲杠的話,這個角度就對應滑塊的位置。這個角度和脈沖數也是對應的。
絲杠滑塊從甲位置到乙位置,電機轉子就要轉過一個角度,就要給一定的脈沖數,就消耗一定的時間。在這個時間內,轉子要完成加速,穩定運行,減速這一系列過程,我們就要設置加速時間,減速時間等參數。電機通過從編碼器返回來的信號,判斷轉子的“角度位置”。
除了位置環外,還有速度,電流等環。
我也只知道這么多,都無私倒給您了。
12#
發表于 2014-3-15 17:55:34 | 只看該作者
簡單的說位置環就是目標與現在的位置差通過電機編碼器反映出來傳回給控制器。
13#
發表于 2014-3-30 22:30:46 | 只看該作者
同樣的傳感硬件系統可以測量速度也可以測量位置,軟件計算不同而已。
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